基于Android平台的障碍物检测系统的设计与实现

为了提高视觉导盲仪障碍物检测系统的便携性,建立了基于Android平台的障碍物检测系统。对该系统所采用的Android平台采集双目图像、路面平面提取和障碍物检测等算法进行研究。首先,根据Android平台的USB HOST API介绍了Android平台以非ROOT的方式采集双目图像数据;然后,提取并匹配双目图像的特征点得到稀疏的三维点云,在三维点云中用随机抽样一致性算法(random sample consensus,RANSAC)来提取路面平面;最后,在利用双目图像路面平面单应性来区分路面与障碍物的基础上,说明了采用半全局块匹配(semi-global block matching,SGBM)进行障碍物检测的算法。实验结果表明:系统5 m以内的障碍物检测准确率达到90%;检测时间达到1 s/帧。完全满足视觉导盲仪障碍物检测系统的检测准确率高、实时性高、易便携等要求。     

圆柱活齿传动的强度计算

在圆柱活齿传动受力分析的基础上．利用微分几何、弹性力学和优化设计的方法推导出这种传动的强度计算公式．这些公式可供设计计算时参考．     

浅谈高职艺术类学生党员发展质量

在目前的高职院校中,由于学制、学生特点等问题,学生党员发展存在着部分瓶颈。作为艺术类高职生,向来是院校管理的重点和难点,如何提升艺术类大学生党员的发展质量,是高校党建工作中一个重要环节。本文以北京财贸职业学院广告艺术学院党总支发展学生党员的实际过程为依据,探讨了如何确保高职艺术类学生党员发展质量的方法。     

危险化学品环境管理技术支持系统建立的方法研究

本文根据当前各地拟建立各种环境应急技术支持信息系统的需求，根据天津市《危险化学品环境管理技术支持系统的研究与建立》的方法和经验，提出了分级分类建立具有针对性、实用性、便于推广的技术支持系统的观点和解决方法，为有需求和需要建立系统的单位提供参考。     

二维信息熵的红外图像分割算法

为了准确实现目标分割,提出将信息熵应用于红外图像的分割算法。对一般二维直方图最大熵进行推广,给出了外接4邻域直方图最大熵、灰度级-邻域灰度级绝对差直方图最大熵,以上3种二维信息熵算法均能有效地实现红外图像分割。引入属性直方图的概念,构造合适的属性集,先缩小目标的搜索范围,在此基础上运用信息熵进行目标分割,与单纯信息熵分割算法相比,得到的分割结果图中,目标的形状比较完整且引入的干扰较少。仿真结果表明该算法是有效的。     

烟雾探测器结构测试实验装置设计研究

设计用于烟雾探测器结构测试使用的实验装置,满足在恒定条件下对烟雾探测器外壳结构是否有利于烟气进入进行测试的实验需求.实验装置由测试实验箱体及测试控制显示系统两大部分组成,硬件系统采用Arduino开放平台作为核心控制单元,结构关键零部件使用3D打印技术成型,实现实验装置的稳定使用及实验对象的快速更换.通过实验装置的设计搭建及实验测试应用为烟雾探测器的结构设计改良提供数据支撑.