三级直齿圆柱轮减速器的非线性数学模型

非线性数学模型是开展非线性系统研究工作不可缺少的基础之一，文章在对级间耦合简化的基础上建立了三级直齿圆柱齿轮减速器的多自由度非线性数学模型，该数学模型首先用非线性微分方程组来表达，然后将其化为状态变量空间表达形式，它可直接用于非线性微分方程的求解，也可作适当的简化以满足不同场合的需要，该模型在计算中应用了解刚性方程的方法，在大多数直齿圆柱齿轮传动的应用场合，都可以给出相当精确的结果，此模型给出的解     

三级直齿圆柱齿轮减速器的非线性数学模型

非线性数学模型是开展非线性系统研究工作不可缺少的基础之一文章在对级间耦合简化的基础上建立了三级直齿圆柱齿轮减速器的多自由度非线性数学模型该数学模型首先用非线性微分方程组来表达，然后将其化为状态变量空间表达形式它可直接用于非线性微分方程的求解，也可作适当的简化以满足不同场合的需要该模型在计算中应用了解刚性方程的方法，在大多数直齿圆柱齿轮传动的应用场合，都可以给出相当精确的结果此模型给出的解答与某火炮伺服系统用减速器的现场试验结果是一致     

模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用

本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性,通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非线性因素的大功率伺服系统进行实验研究,结果表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、良好的鲁棒性和高的控制精度,可以广泛应用地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中。     

一线总线在锂电池组充电管理中的应用

文中介绍了将一线总线器件DS2781用于锂电池组充电过程的管理，简化了电池管理检测电路的结构，通过读取电池组的状态参数。如电池组充电电流、电压、电池串数、温度和充电次数等，并把它们用于电池组的充电过程控制，从而提高了锂电池组充电控制的精确性．充电管理的可靠性和安全性。     

一种新型的非线性PID控制器及其应用

提出一种新型的非线性ＰＩＤ控制算法,通过调整增益,输出反馈,非线性前馈和死区修正算法,克服系统中大间隙,弹性,饱和,库仑摩擦等固有本质非线性因素的影响,提高了系统的品质。实验表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、等要求高精度快速定位的系统中。