Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

高师化学专业“3＋1”教学计划的实践与思考

结合河北师范大学化学专业教学计划的修订，阐述了修订教学计划的指导思想，介绍了“３＋１”教学计划的实践探索，并就教学计划的具体实施，谈了一些体会和思考意见。     

钢液定氧测头响应时间和热平衡态

本文分别研究了ＺｒＯ２（ＭｇＯ）固体电解质管头壁厚，参比电极量对定氧测头响应时间的影响，得出了以ＺｒＯ２管头壁厚为０．６０－０．８０ｍｍ，Ｃｒ／Ｃｒ２Ｏ３参比电极加入量为４０－６０ｍｇ所组成的定氧测头响应速度最快，同时采用了“双偶法”对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究。结果表明：氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤，氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态。     

普可尼亚厚垣菌生物防治应用价值的室内初步评估

通过对8株普可尼亚厚垣菌（Pochonia chlamydosporium)的产厚垣孢子能力、在植物根际的定殖能力、分生孢子对土壤抑菌作用的敏感性及真菌对线虫Panagrellus redivivus的固定率等10项评价指标的测定，初步评估了这8株普可尼亚厚垣菌对线虫的生物防治潜力．结果表明366及284菌株各项指标均优于其它菌株，可以作为研制线虫生防制剂的出发菌株．此外，对普克尼亚厚垣菌的室内生防评估方法进行了分析．     

乳酸-碳酸氢钠心脏声学造影对先天性心脏病的诊断价值探讨

目的探讨乳酸-碳酸氢钠右心声学造影检查对先天性心脏病的诊断价值.方法对153例可疑分流性心脏病患者进行乳酸-碳酸氢钠右心声学造影检查.注意观察气泡密集程度,在心腔内充盈度及重点观察心腔内负影区和在患者咳嗽增加右心压力时观察心腔内有无正性气泡影,并记录气泡在右房内出现的时间,在心腔内持续时间及高峰持续时间.结果从造影剂经静脉推注后到右房出现气泡时间短,气泡密集度大,均匀;在心腔内充盈度好,在心腔内持续时间及高峰持续时间长.它能使我们足够观察清楚负性显影区及分流气泡量.结论乳酸-碳酸氢钠右心声学造影能对分流性先天性心脏病提供彩色多普勒难以提供的信息;对其诊断具有独特的优点,而且清晰、安全、简便、可重复,利于在基层医院推广.     

一类工业炉温度系统的模糊控制

针对工业炉温度系统存在的混沌现象,借助模糊控制技术,克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象;系统的仿真与实际运行效果表明:模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

黑枕黄鹂繁殖习性的研究

对黑枕黄鹂的分布和数量、迁徙及活动规律、繁殖习性作了全面系统的报道．黑枕黄鹂分布于海拔800m以下的低山阔叶林中，在海拔300m的次生阔叶林中种群数量较大，为典型的低山带鸟类．春季迁来时间一般在5月中旬，8月中下旬迁出．主要在阔叶林中的阔叶树上营巢．巢位选择过程中，巢址多在树冠下层的外侧，巢筑在离树干较远的侧枝水平枝权间．营巢期6～7d．窝卵数为3～5枚．雏鸟一般13．5d离巢．雏鸟生长方程为：W=59.1/1 e^-0.613(t-1.994).     

化学镀镍硼合金镀层组织形态及其形成机制

基于化学镀镍硼合金镀层的组织形态和成分、结构．探讨了镍硼合金镀层的沉积规律．分析表明，镀层在侧向和纵向上的相对沉积速度快慢是影响镀层组织形态的关键因素．柱状组织的形成原因是由于纵向沉积速度相对较快，该组织镀层含镍量相对较高，结构是非晶晶态混合结构；圆粒状组织是在侧向、纵向沉积速度较接近的条件下形成的，其成分中硼的含量相对较高，镀层结构趋于完全非晶态．     

一种动态载荷的识别方法

提出了一种逆优化系统识别动态载荷的方法。该方法避免了一般载荷识别中频响函数求逆运算中由于矩阵病态而引起的运算及运算失败，从而提高了识别精度，为动态载荷，特别是宽频带、瞬态冲击载荷的识别提供了一种有效途径。     

大肠杆菌的伏安行为及薯蓣皂甙元对该行为的影响

研究了不同条件下大肠杆菌的伏安行为,该伏安峰电流与大肠杆菌的活性呈正比.通过伏安法所获得的大肠杆菌的增长曲线相似于细胞计数法所获得的结果.这种电化学方法被用于研究天然药物前体薯蓣皂甙元对大肠杆菌的影响,结果显示,该化合物能显著降低培养过程中大肠杆菌的伏安行为,具有良好的抗菌活性,可用作抗菌药.