SSCK系列数控车床的致命度分析

通过对7台数控车床故障数据进行分析，查清了各故障部位、故障模式的比率，建立了失效模式影响及致命性分析(FMECA)表，从而为可靠性分析和可靠性设计提供了依据     

金矿解析电解系统改造实践

概述辽宁某金矿始建于1996年9月,最初设计规模1200吨/日,工艺流程为三段一闭路碎矿、两段两闭路磨矿、全泥氰化炭浆提金、尾矿压滤干堆工艺,载金炭经解析电解得到金泥,金泥经湿法熔炼得到金锭。1998年原有Φ1650圆锥破碎机改造为HP300,将处理量提高到1500t/d,1999年将原有的MQY2740球磨机改为MQY3260型,使处理量达到2000t/d。原有解析电解系统为北京金炜机械铸造厂生产的IPSE整体压力解吸电积装备系统,主要设备为Φ700×4800mm解析柱2台、4KW解析泵2台、3KW平衡泵2台、11KW射流器泵1台、50Kg容量电解槽1台,详见图1。     

一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法

通过部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)模型对用户意图进行建模,提出了一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法.该方法考虑了动作的不确定性和状态的部分可观测性,对用户意图、智能轮椅导航控制的动作空间进行建模,通过状态预测进而选择行为的最优规划,实现用户期望总值的最大化.首先介绍了POMDP的原理及模型,然后提出了基于POMDP用户意图的智能轮椅控制状态空间、动作空间、观察值集合、奖赏值和概率分布,进而提出了一种基于概率密度函数的用户意图求解方法.最后,对基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制进行了试验,并对试验结果进行了分析,从而验证了所提方法的实时性和有效性.     

高频高效照明驱动电路的开发与设计

采用逆变式高频电源对水银灯类高亮度照明电源的驱动电路进行了开发设计，解决了照明灯光闪动问题，并可使输入功率因数达到９９％以上，同时通过实验也验证了该方法的可行性。     

机车车轴齿轮压装机机架的有限元分析

对车轴齿轮压装机机架进行有限元分析,给出了变形分布图和应力分布图,找到结构的薄弱环节,为改进提供了理论依据.     

750NA型数控车床的故障分析

文中收集了 75 0NA型数控车床长达两年的现场故障数据 ,并对其进行了整理。在此基础上 ,对数控车床的故障部位、故障模式和故障原因分别进行了分析     

永磁温控离合器

设计了一种具有单向磁传递扭矩的永磁温控离合器，通过理论分析和实验验证，表明该篱合器在异步条件下始终具有单向磁传递扭矩，从而克服了磁力离合器异步失效的致命弱点。     

改变世界的智能机器——智能机器人发展思考

 随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展,智能机器即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素,正在进入新的发展阶段。本文从智能机器人的需求和背景出发,介绍工业机器人、家用服务机器人、特种服务机器人的定义和发展现状,分析未来智能机器人的前沿技术发展和产业化趋势。     

磁力温控离合器设计原理

利用磁力传动原理传递扭矩，利用热敏软材料和永磁材料巧妙组合构成温控磁路，设计了一种磁力温控离合器；根据磁学最基本的库仑定律，推导出了该磁力温控离合器的最大扭矩计算公式，并通过实验验证，表明该公式具有较高的计算精度，对同类类型磁力计算具有指导意义。     

新型热敏软磁材料Nd2Fe17的生产工艺及应用研究

介绍了热敏软磁材料Ｎｄ２Ｆｅ１７的温控原理和生产工艺过程。通过磁性能测试表明：该材料达到了温控元件所要求的性能，可作温控元件。