基于注意力机制的水下目标检测算法

针对传统水下目标检测算法识别精度低的问题,提出一种基于注意力机制的水下目标检测算法(feature refinement and attention mechanism network,FRANet).该算法采用特征融合模块和特征增强模块相结合的方式,使用卷积神经网络提取目标的多尺度特征.同时引入一种由锚框精化模块、空...     

临床带教教师存在的问题及对策

毕业实习是护理学专业学生教学过程中一个至关重要的环节。临床带教教师数量不足，知识结构欠合理，教学方式、方法较单一等问题，本科护生的临床教学质量不尽如人意。如何提高临床实践教学质量，通过剖析护理临床教师存在的主要问题，制定合理有效的对策。     

多模块融合的浮游生物检测器

针对传统海洋浮游生物利用人工提取特征的传统检测方法,存在检测精度低、检测过程冗余等问题,基于深度学习技术,提出了多模块融合的浮游生物检测器(multi module fusion single shot detector,MMFSSD).首先,提出了特征信息增强模块,在不增加网络复杂性的前提下增加了网络的感受野,将下采样图像注入该模块中,以增强特征图的低级特征信息.在此基础上,进一步提出了选择性特征融合模块,在网络中学习融合时的权重,选择性地融合不同尺度的特征.有效性验证试验结果表明,在数据集PASCAL VOC和MS COCO中的平均精度均值分别为80.70％和32.20％,在浮游生物数据集PMID2019中的平均精度均值达到90.41％.     

基于均匀色差空间向量分解模型的彩色图像质量评价方法

针对三要素(亮度、色调和饱和度)空间方法缺乏视觉均匀色差思想的支持,而均匀色差空间方法又需要其他有效评价模型的补充,该文立足于图像的两个基本属性,即光特性(亮度、色调和饱和度)和结构特点,结合反映彩色空间特性的均匀色差空间模型以及空间向量分解模型,提出了均匀色差空间向量分解模型.实验结果表明基于均匀色差空间向量分解模型较传统评价方法和单项模型更能够全面地评价彩色图像质量.     

努力探索我院护理教育改革思路

随着我国全面建设小康社会目标的逐步实现，老龄人口的不断增加、病因和疾病谱的改变，广大人民群众对健康的需求、对卫生服务的需要越来越高；同时科学技术的进步和医疗卫生服务改革的不断深入，对护理人才的数量、质量和结构都提出了更高的要求。我系从2001年开办护理专科教育，2003年招收护理本科学生。如何进一步扩大办学规模、提高教学质量，培养适应社会需要的实用型高素质人才，需要我们不断地探索和实践。     

基于屏障函数的船舶自适应控制

针对自主水面船舶的轨迹跟踪问题,提出了一种基于屏障函数的自适应滑模控制方法.根据滑模的收敛性,设置了一个切换自适应律,在不需要外部干扰先验信息的情况下,能够做到自适应的调节滑模增益.滑动变量能够收敛,并且保持在一个与干扰上界无关的预定义的零的邻域内,屏障函数能保证滑模增益始终动态地大于不确定外部环境干扰,从而确保自主水面船舶的轨迹跟踪性能.通过李雅普诺夫理论分析,证明了自主水面船舶系统能够在有限时间内到达预定义的零的邻域.最后通过仿真结果验证针对船舶轨迹跟踪问题所设计控制器的有效性.由仿真结果可知,在这种控制器作用下,船舶轨迹能够很好地跟踪上期望轨迹.