无线传感器网络LEACH协议的改进与仿真

LEACH路由协议是无线传感器网络拓扑控制中最具代表性和重要性的算法之一.针对LEACH路由协议簇头分布不均匀,节点死亡率高,易产生路由空洞等问题,提出LEACH-EED改进算法并进行仿真.首先剔除低能量节点入选簇头的权利,改进簇头选举机制,然后利用待选簇头身份标识编号增加二次簇头选举.仿真结果表明,改进的分簇算法能有效地降低节点死亡率,提高数据融合度,延长网络生存时间.     

ARM11和Linux在网络视频实时监控系统中的应用

以ARM11为硬件平台,研究了在嵌入式Linux操作系统下利用V4L2应用程序接口实现对USB视频设备的视频数据采集;利用JPEG图像压缩技术对采集的图像数据进行压缩编码;数据传输采用B/S(浏览器/服务器)的构架方案,基于TCP/IP协议的Socket编程,实现视频数据的网络传输;完成嵌入式Web服务器的设计,进行HTTP的请求/响应分析,最终将压缩后的视频数据通过网络传输到客户端,在浏览器中显示出实时的图像.     

面向无人移动平台的自主进化学习研究进展与展望

无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象、环境、任务以及资源受限的硬件平台,泛化和外推能力严重受限,无法满足实际应用需求.为了攻克这一技术难题,受生命智能体进化机制启发,本文提出了面向无人移动平台的自主进化学习方法,并根据进化模式的不同,将智能模型的自主进化过程划分为即时性进化、长时性进化和推理链进化3个层次;详细讨论了每个层次智能模型进化方法的技术路线和优缺点;最后,对智能模型自主进化技术在无人移动平台上的应用进行了展望与分析,并指出了现阶段自主进化学习方法存在的问题以及未来的研究方向.