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广义系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性,而Lyapunov方法在控制系统的分析和设计中起着至关重要的作用.研究了离散广义系统的稳定性、能控(能观)性和Lyapunov方程有对称解3者之间的关系,并得到等价条件. 相似文献
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系统的稳定性、能控性、能观测性是控制系统的结构属性,是实际工程中必不可少的问题.本文研究了离散广义系统的稳定性问题,以及离散广义系统的能控(能观)性、稳定性和Lyapunov方程有对称解三者之间的关系,并得到了有关的判据. 相似文献
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考虑一般的变系数方程,对方程的种子解作适当的未知函数变换,然后利用backlund变换通过演算获得(2+1)维变系数方程的一系列精确解,其中有的解中含有任意函数,当这些任意函数取某些特殊函数时,这些解具有丰富的结构。 相似文献
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线性系统动态输出可靠H_∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于线性系统,研究了基于线性矩阵不等式的动态输出反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障更实际的连续故障模型.不论有无故障,设计的可靠控制系统均保证了执行器的渐近稳定性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能.一个数值例子说明了提出方法的设计过程和有效性. 相似文献
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