凸集之间的(伪)距离函数及其应用

凸集之间的距离和伪距离函数在工程技术的诸多分支中具有普遍的应用价值. 对该领域近年来的主要研究结果进行综述, 包括凸集(尤其是凸多面体)之间距离的快速计算方法, 各种伪距离函数(J-函数、膨胀距离、伪最小平移距离)的定义及性质, 并结合机器人运动规划、抓取分析与综合、几何误差评定以及工程优化问题解的最优性判别等问题, 介绍距离和伪距离函数的应用.     

基于逼近理论的线性/非线性建模

针对ARMA模型(包括AR、MA模型)不适用于非线性、非平稳系统的问题,分析了Weierstrass逼近定理,并指出了其工程应用的可行性.在传统系统辨识的基础上,对照典型的输入/输出模型,针对不同的输入形式提出了3种不同的模型表达式,由数据可以直接计算模型参数,而无需用模拟方法先求传递函数,这对工程应用具有十分重要的意义.然后,针对模型定阶,分析了传统AIC准则存在的问题,提出了DIC准则.DIC准则不仅适用于线性/非线性建模,也可用于随机过程的建模.最后,将GNPAX模型应用于钢板冲击信号的建模.结果表明,通过模型参数的变化,GNPAX模型能准确识别钢板的结构损伤,识别精度高于AR,GNPA和ARX模型.     

滚珠丝杠副导程误差的谱分析与理论分析

本文应用谱分析技术,对滚珠丝杠副的综合导程误差作了分析,找出了影响综合导程精度的主要因素,井运用弹性接触理论,证明了谱分析的有关结论是基本正确的。文中还提出了一种自动确定谱峰频率的方法。     

面向虚拟制造的装配规划生成方法

装配规划是虚拟装配和面向装配设计的关键技术之一，提出了装配规划的总体结构，引入装配自由的概念，提出了可行性分析的算法，并将共与基于知识的方法有机地结合起来，提出了较完整的装配规划的生成方法。     

BP神经网络在旋转机械故障诊断中的应用

人工神经网络模型是在现代生物神经系统研究基础上建立的一种网状结构，是对人脑某些基本特性的一种简单的数学模拟。神经网络以其信息的并行分布式处理、联想记忆、自组织及自学习能力，在机械故障诊断领域显示了极大的应用潜力。本文就神经网络对给定知识的表达、联想、记忆能力及网络结构进行了研究，利用反向误差传播网络对旋转机械中四种典型故障进行了实例分析诊断，取得了令人满意的效果。     

一种基于基因遗传算法的诊断问题求解方法

基因遗传算法是一种基于达尔文进化论思想的新的优化算法，它是对生物进化过程中繁殖、变种和自然选择等规律的模拟。作为一种进化论的数学模型，基因遗传算法在解决大空间的搜索和组合优化问题等方面具有独到的功效。本文在概率因果诊断模型的基础上，应用基因遗传算法解决了诊断中具有组合瀑炸数的多故障同时性诊断问题。     

一种非线性时序模型的结构辨识方法

本文从模型的结构形式入手,讨论了几种非线性模型之间的关系,采用Gram-Schmldt正交化最小二乘算法实现了非线性模型的结构确定和参数估计。并给出了应用非线性模型对陀螺漂移过程的建模结果。     

磨削表面层烧伤在线监控可行性研究

本文从加工表面完整性观点讨论了磨削表面层烧伤的实质,指出影响烧伤的主导因素是磨削温度。介绍了用最大熵谱分析,红外系统及光纤—红外系统,通过磨削火花温度,对磨削表面层烧伤进行在线控制的研究。研究结果证明,磨削火花温度所表达的过程是平稳的过程,集中的火花束温度与磨削温度变化规律一致。当磨削表面层烧伤,火花温度变化的特征可用最大熵谱分析进行辨识。     

基于产品数据库的装配CAD/CAPP集成系统研究

本文介绍了基于产品数据库的装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统的装配模型，了集成系统的结构和产品数据库的建立，并以减速器明验证了装配ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统。     

非线性函数逼近的神经网络方法

针对工程实际中一类典型的非线性函数逼近问题，本阐述了单层函数型网络及双层网络在应用时各自的特点，并提出了对网络输入节点进行优化选择，可提高网络的逼近精度，简化网络结构。中给出具选择方法，计算机模拟结果验证了该方法的有效性。