基于逼近理论的线性/非线性建模

针对ARMA模型(包括AR、MA模型)不适用于非线性、非平稳系统的问题,分析了Weierstrass逼近定理,并指出了其工程应用的可行性.在传统系统辨识的基础上,对照典型的输入/输出模型,针对不同的输入形式提出了3种不同的模型表达式,由数据可以直接计算模型参数,而无需用模拟方法先求传递函数,这对工程应用具有十分重要的意义.然后,针对模型定阶,分析了传统AIC准则存在的问题,提出了DIC准则.DIC准则不仅适用于线性/非线性建模,也可用于随机过程的建模.最后,将GNPAX模型应用于钢板冲击信号的建模.结果表明,通过模型参数的变化,GNPAX模型能准确识别钢板的结构损伤,识别精度高于AR,GNPA和ARX模型.     

汽车平顺性能仿真建模的历史与发展

汽车平顺性仿真研究的关键在于仿真模型的建立和分析方法的确立.平顺性仿真模型的研究主要经过质量—弹簧—阻尼模型到多体动力学模型.介绍了常用的仿真软件和相应的模型,对平顺性研究的进一步发展进行了简要的讨论.     

非线性自回归时序模型研究及其预测应用

从函数逼近和系统辨识两个方面推导了非线性自回归时序模型(GNAR模型)的物理结构,通过公式推导及仿真数据研究GNAR模型与确定性实函数、经典时序模型和混沌序列的关系,明确GNAR模型对系统逼近的机理.以Lorenz系统输出的混沌序列和现代经典时序-太阳黑子序列为算例进行数据实验,证明了GNAR模型在建模和预测方面的优越性.     

线性/非线性时间序列模型一般表达式及其工程应用

提出一种线性/非线性时间序列模型的一般表达式(GNAR),论述其线性和非线性特性.对3种典型的非线性、非平稳时间序列进行试验及应用研究.将样本数据分成训练集和测试集,在训练集上建立GNAR模型,采用最小二乘方法以及结合预测误差的修正AIC准则实现其参数估计和模型定阶.在测试集上进行预测,进而验证模型.结果表明该模型对3组数据跟踪性能良好,预测预报精度优于传统时序模型,因此该模型有良好的适应性和有效性,能应用于工程实际.     

非线性自回归模型在轨道车辆转向架运行状态辨识中的应用

提出一种基于非线性自回归模型(GNAR模型)的轨道车辆转向架运行状态辨识方法。对不同状态的转向架系统输出信号建立GNAR模型,通过模型特征量,辨识系统不同状态,实现转向架运行品质实时动态监测。在ADAMS/Rail平台下的虚拟样机仿真实验说明了该方法的有效性和可行性,GNAR模型的特征量能够体现车辆转向架系统运行状态信息变化,用于判别其是否偏离正常功能,通过对这些特征量的监测和辨识,可以保证车辆系统的运行安全。     

通过扫频激振确定高速列车门系统固有频率

对高速列车外门和内门系统采用电动式振动试验系统进行扫频实验,掌握固有频率的分布.分析外门系统固有频率异于裸门固有频率的可能原因,给出将内门系统固有频率与内门子系统或部件相联系的思路.通过扫频激振可有效掌握高速列车门系统固有频率分布,为改进门系统的振动品质提供了有效手段.     

MATLAB在汽车理论教学中的应用

介绍了"汽车理论"课程和MATLAB的Simulink仿真模块的特点。针对"汽车理论"课程部分内容比较抽象,难于理解的特点,提出了采用建立Simulink仿真模型,动态的改变参数,利用图表的可视化这种手段辅助课堂教学,弥补课堂讲授单一性和抽象性的不足,达到改善课堂教学效果,提高学生的学习兴趣和学习积极性。     

表面粗糙度视觉检测中环境光补偿新方法

利用机器视觉方法对表面粗糙度的检测进行了研究,提出一种新的环境光补偿法来提高在不同外界环境光情况下的检测精度.利用照度计测量外界环境光的强度变化,并选取工件采样区域特征均值及灰度共生矩阵能量值拟合得到工件表面粗糙度检测值的计算多项式.与算术平均偏差法及灰度共生矩阵法进行了实验对比,对φ38 mm磨削轴在不同环境光下检测结果表明,当测量误差选定为±0.05μm时,环境光补偿法检测结果的正确率比其他2种方法的正确率提高约20%.     

基于广义随机Petri网的轨道车辆门系统可靠性分析

轨道车辆车门系统的安全性和可靠性极为重要。采用广义随机Petri网建立轨道车辆车门系统工作过程的可靠性模型,描述系统的静态结构及动态运行过程;对该模型进行Monte-Carlo仿真计算,计算系统在各时间段的可靠性指标。研究表明,应用Petri 网建立的车门系统可靠性模型结构清晰,拓展性强,便于仿真实现,能够为车门系统设计及维保安排提供指导。