集成电路编译码多路无线电遥控器的设计

介绍了一种利用编码集成电路MC145026和解码集成电路MC145027构成的多通道无线电遥控器,并且介绍了它和单片机的接口设计。     

一种步进电机控制驱动器

介绍了由AVR单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理、组成及软件编制。     

五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究

轨迹控制策略是人机合作机器人实现人机合作的重要条件.介绍了五杆Cobot的机构及其控制系统,提出了基于速度约束和位置约束的人初合作机器人轨迹控制策略,建立了相应的控制模型.两种控制策略均具有被动和约束的特征,主要区别是_产生控制量的方法不同.利用MATLAB对两种控制策略跟踪直线和圆弧轨迹进行了仿真,结果表明,两种控制策略均可实现人机合作的要求,但位置约束控制策略轨迹约束精度更高一些.     

基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真

人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人,它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业.以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础,以机座关节所连的两个运动杆件的角速度作为广义速率,推导出各杆质心的偏速度和各杆的偏角速度,进而推导出五杆Cobot自由模式和约束模式时的动力学方程.利用MATLAB进行了数值仿真,仿真结果表明,该机器人具有被动和约束的特点.该动力学方程可以应用于Cobot的控制特性分析、仿真等方面.     

直流调速系统设计及仿真

介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.     

一种压力(加速度)测试仪的数据存储器的选择及冗余保护

油井射孔过程中，需要实时测量在射孔弹爆炸过程中射孔枪体所受到的压力和冲击加速度，因此设计了压力(加速度)测试仪．如果测试数据丢失，将带来很大的经济损失，为了存储和保护采样数据，选用了一种电可擦除数据存储器，并设计了冗余保护电路．实验表明，该压力(加速度)测试仪能够实现数据的快速采集及可靠存储，数据的准确性和可靠性都能得到保证．     

一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究

介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机台作功能，详细地介绍了不完整约束驱动系统的工作原理、机器人的控制系统和控制方法，对平面五连杆式机器人样机进行了示教和再现控制试验，并给出了试验结果。     

封隔器工作状态模拟系统

介绍了封隔器工作状态模拟系统的基本原理及系统构成,给出了控制程序流程图和单片机控制电动阀门的接口电路。     

具有行走功能的五自由度教学机器人

介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理。该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能