焊缝结构光图像处理与特征提取方法

为实现焊缝磨抛自动化,将双CCD相机与激光器搭载于磨抛机器人上,构成机器人视觉导航和检测系统。根据机器人与焊缝特征点之间空间位置的相关性,构造动态感兴趣区域(ROI),提出了一种提取焊后焊缝结构光特征线的快速算法,该算法可将图像处理区域缩小到原来的1.49%,从而极大地提高了运算效率。在动态ROI内,对图像进行分析,针对焊缝结构光图像的特点,对图像的预处理过程进行了优化,采用动态高斯平滑模板处理直方图,改进了阈值计算方法。在此基础上,提取焊缝激光带的特征线,并进行了实验研究。研究结果表明,视觉系统稳定可靠,提出的算法能够快速地锁定动态ROI,可准确地提取结构光特征线,从而为磨抛机器人视觉导航和检测奠定了基础。     

研究型大学学术发展的逻辑主线

研究型大学知识创新与传播的特点 研究型大学的知识创新就其特点来说,主要是依托学科进行的,不同学科在各自的领域内,自发地形成了以具有影响力的学科带头人为核心的群体,他们背靠科研创新平台和具有相对稳定性的研究基地,瞄准国家需求和科技前沿,通过承担重要科研项目和产学研合作,开展研究和创新工作,通过项目汇聚研究团队,凝练研究方向,在创新研究中培育创新人才,从而促进学者的自主发展、学生的全面发展和个性发展.而高水平人才队伍的形成,又极大地推动了学科建设,成为学科发展中最重要的支撑.上述五要素环节的逻辑循环,既可以是正向的螺旋式上升递进过程,也可以是逆向的螺旋式上升反作用过程,成为研究型大学学术发展的内在逻辑主线,也是研究型大学学术发展的比较优势所在.     

关于调研高校战略性新兴产业资源状况的通知

各高校科技处、资产经营公司、大学科技园：2009年中央经济工作会议做出培育战略性新兴产业的重大战略部署。为推动高校科技产业实现新的跨越式发展，教育部在《关于做好2010年度直属高校产业工作的通知》（教技发[2010]1号）中，提出启动“战略性新兴产业优秀高校企业培育计划”。为了更好地实施该计划，我“中心”现组织对高校战略性新兴产业资源状况进行调研，具体安排如下：     

压路机分体式冲击轮的分析计算

本文在现有专利基础上,对工作轮的运动特性以及冲击块工作过程中的受力和运动情况进行了分析,并对冲击振动压实机分体式冲击轮的振动部分和冲击部分进行了具体的设计计算,最后得到了样机工作时主要的技术参数.分析计算的结果为该冲击轮进一步的动力学分析和压实效果分析以及压路机整机设计提供了理论基础和参考依据.     

叶片截面线特征点的快速提取及其实验研究

针对叶片加工过程中的测量效率问题,从叶片截面线的曲率突变性出发提出一种提取截面线特征点的方法.根据截面线离散点积分曲线的单调性将截面线划分为曲率平滑区域与曲率突变区域,综合离散点曲率与区域性质选取基本特征点.构造B样条曲线逼近原始曲线,直到两曲线之间的Hausdorff距离满足预设阀值,完成特征点提取.计算及实验结果表明,特征点分布疏密程度与截面线曲率变化相关.在阀值为0.05mm的条件下,算法平均压缩率达到98%,平均计算时间为103 s.相比传统方法,该方法能快速收敛到设定误差,对提高叶片测量效率有一定指导意义.     

基础研究与研究型大学建设

当前，基础研究能力已成为具有战略意义的国家资源。在基础研究的发展过程中，研究型大学具有重要的支撑作用。开展和推动前瞻性、前沿性、高起点、高水平的基础研究工作，已经成为研究型大学义不容辞的责任和使命，成为大学发辰的不竭动力。研究型大学应坚持以人为本，以质量为重点，通过营造更加有利于基础研究的环境氛围，搭建多学科交叉研究的创新平台，不断提升拔尖创新人才的培养水平，持续推动高校基础研究的新发展。     

基于校园的智能视频监控系统关键技术研究

本文首先阐述了智能视频监控系统在校园安全管理方面的重要作用,指出实现系统所需要的关键技术.对DirectShow技术进行了论述.通过目标运动检测与识别算法的对比,给出了一种结合算法.通过实验证明,该系统是有效的.     

冲击压路机液压-弹簧联合减振装置研究

冲击压路机具有其它压实机械无可比拟的压实优势,但是冲击压路机振动情况很恶劣的缺点限制了其大范围的推广使用;故而本文提出解决车体水平振动的一种新的减振方法:使用液压-弹簧联合减振装置。将其应用在冲击压路机上,分析得出阻尼值D=0.2时,减振效果最佳,本文为设计该联合减振装置提供了依据。     

轴承结合部动态参数识别与等效分析模型的研究

针对轴承结合部有限元分析模型参数难以确定的问题,提出了基于模态实验数据的建模方法,分析了球轴承接触变形的特点.利用拉格朗日力学分析原理建立了球轴承装配结构3自由度的动力学方程,依据模态实验测得的固有频率和阻尼比,采用最小二乘法解得单个钢球在接触法线方向上的刚度和阻尼,进而计算得到了轴承结合部在径向、轴向以及转角等3个方向的刚度和阻尼.采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合部的结构动力学方程,通过与由拉格朗日力学分析原理建立的动力学模型的对比,来确定弹簧阻尼单元的数值,并建立了轴承结合部有限元分析模型.研究结果表明:在对装配结构有限元进行分析计算时,结构前3阶固有频率及振型与实验测得的振型一致,对应固有频率的相对误差在5%以内.