多步混沌打靶方法控制混沌

OGY方法是一种有效的混沌控制方法,其利用混沌运动对初值极端敏感及遍历特性,通过系统参数的微小摄动将混沌控制到期望的轨道.在混沌打靶方法的基础上提出了对OGY方法的改进.改进后的方法远优于OGY方法.     

智能助力装配机器人零重力操作系统控制研究

智能辅助设备(IAD)是一种被动式、可与操作者在一个作业空间实现人机合作作业的特种机器人,零重力操作是它的关键技术之一.零重力操作系统由直流伺服电机、光电编码器、减速器、滚筒、安装有力传感器操作把手组成.根据力传感器测出的操作者对负载施加力的大小,控制电机驱动负载实现升降运动.在分析系统结构的基础上,建立了零重力操作系统的数学模型.本文研究了零重力操作系统的模糊控制器,并进行了MATLAB仿真,仿真结果表明该方法改进了系统的低速性能.     

用于交直流伺服系统的编码器信号频/压变换电路

介绍一种具有极性判别功能的频率电压转换电路的原理．它可以根据正交输出型编码器信号的相位关系，输出具有正负极性的模拟电压信号．针对交直流速度伺服系统的光电编码器信号电压变换问题，给出了基于LM2907的F／V转换器的双极型频压转换电路．     

对企业虚拟技术创新的经济学分析

虚拟技术创新是对传统技术创新模式的一种改善 ,代表了未来技术创新的发展趋势 ,本文分别从生产可能性边界 ,交易费用 ,协同优势 ,进入、退出壁垒和经验———成本曲线等理论方面对虚拟技术创新进行了经济学分析     

一种用于教学实验的多功能直流电机控制系统

介绍了一种多功能教学实验仪器，它是由AVR单片机实现的直流电机控制系统．详细说明了系统的工作原理、工作模式、单片机控制系统的硬件接口电路及软件设计，并给出了教学实验仪器的样机．经实验验证，本系统可以再现由单片机构成的直流电机闭环伺服系统的工作过程，能够完成机电一体化相关课程的实验．