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文章阐述了Ad hoc网络的体系结构和存在的问题。对Ad hoc网络中的典型分簇算法进行了详尽的比较分析. 相似文献
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关节履带式管道检测机器人越障性能优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种特殊管道内部检测,设计了一种小体积紧凑型的关节履带式机器人.根据本机器人结构设计,建立了描述机器人姿态的各参数与越障性能之间的数学关系式.探讨了该机器人在越障过程中的姿态调整对越障能力的影响.在此基础上采用最优化方法求解了该机器人的最大越障高度,并确定了适合的姿态调整方法.Matlab仿真及实验验证了该设计和优化计算对于提高机器人越障性能的有效性. 相似文献
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任务驱动教学法在AutoCAD软件教学中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
任务是任务驱动教学法的核心,任务设计则是施行任务驱动教学法的关键.进行任务设计时,要根据学生的实际将重点、难点分散,设计任务要具有可实践性、开放性和趣味性.对菏泽学院2008级和2009级计算机应用技术专业学生,分别采用传统教学法和任务驱动教学法进行教学,结果表明2009级学生平均成绩明显高于2008级学生,即任务驱动教学法可明显提高教学效果.任务驱动教学法可增强学生学习的自主性,激发学习兴趣,有利于培养学生的动手和协作能力. 相似文献
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装备制造业创新型产业集群分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在波特关于产业集群的理论基础上,根据装备制造业自身的特点,提出了装备制造业创新型产业集群的概念体系,并对其特征和装备制造业发展创新型产业集群的必要性进行了分析,在此基础上构建了装备制造业创新型产业集群要素模型,包括核心要素、基础要素和支撑要素。 相似文献
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基于DCT域的数字水印潜入算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章主要对数字水印的一种变换域——DCT(离散余弦变换域)算法做了介绍,并对水印的潜入做了Matlab的仿真实验。通过实验说明,DCT算法在水印信号的不可见性和图像信号的鲁棒性上均能得到较好的结果,具有实用性。 相似文献
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通过大量的野外槽探和钻探研究,结合显微镜分析,查明辽宁省黄沟铀矿田矿化围岩蚀变主要有:绿泥石化、水云母化、赤铁矿化、绢云母化、钾长石化、硫化物化和碳酸盐化.铀矿化形成典型蚀变矿物组合:绿泥石+石英;绿泥石+水云母+石英;绿泥石+钠黝帘石+石英;绿泥石+水云母+赤铁矿+石英.水云母化应早于铀成矿期,为铀成矿提供了较好的环境;绿泥石化和赤铁矿化为成矿期蚀变;富矿主要与赤铁矿化、绿泥石化、水云母化等密切相关,其中赤铁矿化与绿泥石化叠加在一起对铀矿化作用显著,且近矿围岩蚀变强度越大、种类越多、叠加越多,则铀矿化越富. 相似文献
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在对于创新型产业集群网络关系特征、技术创新扩散与创新绩效之间关系分析的基础上,提出了理论模型,并通过结构方程模型进行实证分析。研究结果显示,网络关系特征中的社会联系与信息共享对于技术创新扩散中的扩散环境、扩散速度等要素均存在着显著地正向影响;技术创新扩散中的扩散环境和扩散速度均对于创新绩效呈显著的正向影响。 相似文献
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生产系统的演变及其演变规律 总被引:4,自引:0,他引:4
现代企业间的竞争已由过去的产品竞争转向了能力竞争,生产系统作为工业的竞争之本,只有其自身具备竞争优势,才能赢其产品在市场上的竞争优势,本文从技术,管理,竞争的角度考察了生产系统的演变过程,揭示了生产系统的演变规律,以为企业生产系统的构建,更新,改造及其创新与升级提供借鉴。 相似文献