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1.
2.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
3.
5.
智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
6.
7.
土工作业工程机械产品质量系统分析方法 总被引:2,自引:0,他引:2
贾鸿勋 《系统工程理论与实践》1995,15(9):44-50
在系统工程理论指导下, 综合运用层次分析法、功效函数法和多目标数学规划法建立了产品质量管理系统分析数学模型, 并对推土机产品质量优劣作出了定量系统评价, 它是择优选用土工作业工程机械有效方法。 相似文献
8.
谭晓静 《武汉科技学院学报》2006,19(11):190-193
以某本科高校为例,探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说,其来源、成份复杂多元,其英语基础“贫富差距”较大。因此,对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后,通过对研究生同学的问卷调查和访谈,结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。 相似文献
9.
针对国内外机舱监控系统发展现状,提出了一种分布式的机舱监控软件结构,使用UML工具对系统软件进行设计开发,改变了传统的机舱监控系统软件设计的方法,解决了原有系统软件复用性差的问题,同时加强了团队开发的效果.通过介绍在开发客户端监视程序中设计的用例图、交互图和类图,直接体现了系统的软件结构,对同类系统的设计开发有一定的借鉴意义。 相似文献
10.
南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较 总被引:1,自引:0,他引:1
南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较,以阐述我国律师制度发展变化之过程。 相似文献