陀螺寻北仪限幅系统鲁棒近时间最优控制器

针对陀螺寻北仪的限幅系统设计了一种鲁棒近时间最优控制器。首先将陀螺寻北仪的快速限幅问题转化为时间最优控制问题,然后提出设计一种鲁棒近时间最优控制器来克服理论时间最优控制器的缺陷。该控制器结合了传统的bang-bang控制,滑模控制以及一种备份控制。滑模控制器的设计运用时间最优控制的思想并通过Lyapunov稳定性理论推导出控制器参数的选择标准。为了解决控制器在原点处不稳定问题,提出了另一类具有线性滑模面的滑模控制器作为备份控制。数值仿真结果证明了提出的控制器的可行性,在明显降低抖振的同时在时间指标上与理论控制器相近。这种控制器的设计方法同样适用于小阻尼项的二阶系统。     

应用启发式实验教学，培养军队创新人才

实验教学是高校教学的重要环节,在对学生的实践能力和创新能力的培养方面有着理论教学无法替代的重要作用。传统的实验教学方法通常是“照方抓药”式的实验方法,无形中限制了学生的想象力和主动参与的意识,独立思考和创新能力得不到发挥,“启发式”的实验教学方法是在教师的引导和启发下,由学生自己独立思考、独立完成实验项目的教学方法,有助于提高学生的动手能力和分析问题、解决问题的能力,有利于学生创新意识的培养。     

军队院校实验仪器设备有效管理探讨

仪器设备是高校实验教学的重要组成部分,是军队院校培养适应武器装备发展和军事斗争准备的创新型人才的重要硕士生导师,保障,是衡量学校实践教学、科研创新及整体实力的重要标志之一。随着军队院校对硬件设施建设投资力度的不断加大,实验教学和科研创新用的仪器设备的种类和数量大大增加,在客观上要求对仪器设备进行有效的、科学的管理。文中分析了当前军队院校实验仪器设备管理中存在的问题,并探讨了一些改善实验仪器设备管理的方法,对提高实验仪器设备的有效管理水平有一定的借鉴作用。     

以学生为主体的试误性实验教学方法探讨

实验教学在对学生的实践能力和创新能力的培养方面有着理论教学无法替代的重要作用。文中分析了传统实验教学方法的缺点,并探索一种以学生为主体的"试误性"实验教学方法。从实验准备、实验过程到实验数据分析,都以学生为主体,教师故意给出错误的方法、结论或错误的仪器状态,让学生自己根据所学的知识进行分析判断,并能自己提出正确的解决方法。与传统的实验教学方法相比,该方法更能激发学生的学习兴趣,有助于提高学生分析问题、解决问题的能力,有利于学生创新意识的培养。