一种新型自学习智能控制器研究

本文结合工程实践经验，基于传统控制方法和智能自学习控制思想，提出了一种切实可行的新型智能控制器，并应用锥稳定性定理为闭环系统建立了稳定性分析，给出了ｌ２稳定性结果。     

虚拟现实城市模型的快速生成算法研究

在城市规划方面应用虚拟现实方法，首先要建立三维城市模型。在本文所提供的方法中，建筑物的几何特征由很精确的CAD图表示。并且有手工的纹理或真实图像贴在面上和建筑物的屋顶。高度数据是通过航空激光扫描和已有的地面建筑规划合成，通过集成这些不同类型的信息来自动地获取数据。通过纹理处理来生成虚拟现实城市模型，从而获得真实感图像。因此，快速获取三维城市GIS是可行的。     

一种多模专家智能控制器研究及其应用

从智能控制概念出发，提出了一种多模混合智能控制理结构，引入了特征信息空间、行为空间、多模混合控制规则集等，使用关系运算矩阵描述了它们之间的推理关系，给出了控制器的结构及设计方法，工程应用结果验证了控制器的有效性。最后利用锥稳定性定理为闭环智能控制系统建立了稳定性分析。     

基于3DS模型的虚拟现实系统的设计与实现

讨论了通过获取3DS模型的相关数据,构建一个面向中小规模应用的虚拟现实系统的设计和实现技术．所开发的系统在用户交互性、场景模拟以及环境适应性方面,收到了满意的效果．     

分布式虚拟环境中碰撞检测研究

分布式虚拟环境中，由于实体和化身通常分布于不同的仿真节点，所以碰撞检测应具有完全性和唯一性，即碰撞对方对一次碰撞应做一次仅且做一次响应。本文在详细分析已有算法不足的基础上，提出了一种改进的算法，它能保证分布式虚拟环境中碰撞检测的唯一性，并能与DR技术混合使用。