基于Recurdyn的移动机器人倾覆性分析

针对履带式移动机械臂在运动过程中可能存在倾覆性的问题,以自制的履带式移动机械臂为研究对象,从动力学的角度研究机械臂的运动对移动平台攀爬楼梯过程中的影响,提出了一种机械臂主动改变位姿以维持系统稳定性的算法。首先,采用牛顿-欧拉法建立机械臂动力学方程,通过Solidworks三维软件辨识机械臂各连杆的惯性参数集,得到完整的机械臂动力学方程;其次,对移动平台进行受力分析,采用轮胎倾覆力矩(tire overturning moment, TOM)法衡量移动机械臂的倾覆裕度,判断系统的倾覆可能性;最后,采用Recurdyn仿真软件进行履带式移动机械臂攀爬楼梯仿真实验,仿真实验结果表明：移动平台在攀爬楼梯过程中,其TOM值逐渐增大,系统趋于不稳定状态;当机械臂改变位姿以维持系统平衡时,移动平台的TOM值逐渐减小,系统趋于稳定状态。可见,所提算法可以用来判断移动机械臂系统的倾覆可能性,同时机械臂可以主动改变位姿维持系统的稳定性,为移动机械臂运动稳定性状态的维持提供了有效的手段。     

基于XML的企业内部邮件系统的设计与实现

针对企业内部邮件系统的设计目标,提出了一种基于XML的企业内部邮件系统的设计与实现,详细分析了邮件系统的功能、体系结构和邮件数据的存储结构,并给出邮件收发流程及实现代码.     

从钱学森之问看中国“大学精神”的缺失

现代中国的大学，由于传统文化的缺失，由于盲目崇外迷失自己，由于学术附庸于行政，由于职称评定本末倒置，由于人才培养拔苗助长，由于大学教师不能安居，由于市场经济的影响而注重功利，不能沉淀和凝聚自己应有的精神，不能用大学精神去引领社会潮流而反被社会潮流所左右，从而失去应有的办学理念和价值取向，失去思想核心和灵魂，导致大学精神的缺失。     

教练式方法管理辅导

学生管理在整个高校的综合管理中有着十分重要的地位，随着现代科学技术的发展，传统的学生管理模式已经不能满足新一代学生的变化需要，高校科学化的学生管理辅导是高校教学工作发展的必然要求，也是高校提高教育质量的基本保证，本文对学生管理提出了一种新型管理模式——教练式方法管理。     

浅谈高等数学分级教学中的利与弊

高等数学是高等院校理工科最基础的重要课程和工具学科,且与很多专业应用有着广泛的联系,而目前的高等数学教学存在很多的问题,学生对该门课程的学习兴趣不高,相应也影响教师的教学效果。现在分级教学在很多高校中都在实施,从中也体现出很多优点和不足。本文从实际情况分析,分析了其运用过程中的利与弊,并提出了改进的方式和建议。     

属性评价模型在江苏科技人力资源质量评价中的应用

运用属性理论模型对2004年江苏省13个市的科技人力资源进行了多指标综合评价,较客观地分析了江苏省2004年各市的科技人力资源质量的现实状况,为政府合理地制定科技人才战略规划提供更为合理的现实依据。     

基于活动轮廓模型的在线铁谱图像分割研究

为了准确分割磨粒区域以得到油液中铁谱磨粒的含量，从而获取设备油品及故障信息，以图像可视在线铁谱传感器获取的磨粒图像为对象，引入了基于曲线演化理论和水平集方法的两个区域几何轮廓模型，即LBF模型及IR模型。通过对比这2种模型的分割效果发现：IR模型具有更高的分割准确率和更快的收敛速度。然后进一步分析了模型参数对分割结果的影响，得出不同磨粒浓度条件下对应最优分割效果和最短运算时间的分割参数值，为在线监测中磨粒图像分割参数的自适应选择提供了依据。实验结果表明，研究所采用的分割模型对于磨粒图像具有更高的分割准确率和收敛速度，为后续快速、准确计算油液中铁谱磨粒含量提供了保证。