蠕动转向关节动力学建模与分析

为确立拱泥机器人蠕动转向关节的运动关系,提出了可实现直行和转向运动的3自由度并联机构动力学模型.基于对3-UPS并联机构运动特性的分析吗,首先建立了3-UPS运动学模型,得出3-UPS并联机构动平台和各支链的速度以及加速度关系式.基于Lagrange方程建立3-UPS并联机构的动力学模型,确立了系统的驱动力、驱动力矩以及各个支链主动杆的驱动力.利用Matlab软件对其动力学模型进行仿真分析,得到的驱动力和驱动力矩变化曲线为拱泥机器人控制系统设计提供了技术支撑.也为少自由度并联机构动力学分析提供参考.     

基于ADAMS的行星轮系建模方法与仿真研究

利用ADAMS软件建立2K-H型行星轮系传动机构的仿真模型,对其进行仿真分析,获得了行星轮系传动机构中各个构件的速度变化曲线.仿真结果与理论计算进行比较,证明行星轮系仿真模型的正确性,为动力学仿真提供基础,并为建立类似行星轮系仿真模型提供了有效的途径.     

240T／h循环流化床锅炉的运行调整和改进措施

本文首先对辽河油田电力集团发电板块的YG-240／3．82-M型循环流化床锅炉进行了概述。并对自运行以来的运行情况及出现的问题进行了分析，随后提出了解决的办法或优化、改进后的目标及措施。通过现场的调试和运行，证明措施有效，效果明显。     

消失模铸造灰铸铁石墨形态的研究

在消失模铸造条件下,文章研究了冷却速度、碳当量、硫质量分数及孕育方法对亚共晶灰铸铁石墨形态的影响.结果表明:当铸铁的碳当量降低时,在铸件的薄壁处极易出现过冷石墨,E型石墨数量增多;通过瞬时孕育,可显著改善石墨形核的条件,控制过冷石墨的形成;灰铸铁中,含硫量对石墨组织也具有很重要的影响,当灰铸铁的含硫量为0.08％～0....     

关于“大井法”矿井涌水量预测的质疑

矿井涌水量计算是矿床水文地质勘查中一项重要而复杂的工作,至今对它的研究仍处于近似计算的水平。“大井法”预测矿井涌水量由于简单方便,经常被大家所使用。但是通过对该方法的理论及实践分析认为,它并不适用于大降深、不规则矿井的涌水量计算预测,并以锡林格勒盟××煤矿和山西省××煤矿为例进行了论证。最后,建议矿坑涌水量计算时,尽量采用数值模拟方法,并辅以其它类比外推方法等。     

吊环拉伸试验机应力计算

简述了吊环拉伸试验机的设计方案和计算过程。针对在设计时涉及到的超高压（63MPa）液压领域，对人员、设备的安全性和可操作性进行了反复的论证，在结构上大胆采用了开式拉伸框架及巧妙的刚性自动调节机构，取得了满意的效果。     

大理州冬春早熟大蒜栽培技术规范措施

结合我州大蒜生产实际，经多年的试验研究和生产实践，总结出我州冬春早熟大蒜丰产栽培技术及规程。     

工程机械液压系统的现场维修

根据工程机械使用中液压系统经常出现的故障,提出了现场维修的具体步骤和方法,详细叙述了液压元件的现场维修要点,并提出了保持液压油清洁的实施措施。     

中期数值预报产品对一次初夏孟湾风暴强降水的预报检验

应用欧洲数值预报中心数值预报产品对2004年云南丽江第1场区域性强降水过程进行主要影响系统的预报效果检验,同时取水汽通量、垂直速度及K指数3个中国T213数值预报的物理量产品对这次过程作进一步的预报检验,结果表明:造成强降水的孟湾风暴及冷空气活动,欧洲中心可提前5天较准确地预报出,T213上述3个物理量场也有一定的预报效果.