压出机中循环水温度的模糊控制系统

以压出机循环水温度控制为例，给出了循环水温度的模糊控制模型及其控制系统的硬件设计和软件设计。     

关于加速我县新型墙体材料开发利用的思考

新型墙体材料发开利用具有坚实理论和现实依据。本文根据孙吴县的实际,提出推进措施。     

砌块建筑常见病的防治

混凝土空心砌块作为新型节能墙体材料之一,由于们对其特性还不十分了解,所以致使一些砌块建筑砌体出现了开裂、渗水等问题,而且成为了砌块结构体系建筑的通病。1裂缝1.1裂缝的表现1.1.1砌块墙与梁交界处水平裂缝;1.1.2砌块墙与构造柱交界处纵问裂缝;1.1.3砌块墙面空鼓龟裂;1.1.     

湖南壶瓶山自然保护区管理与经济发展关系问题的探讨

从壶瓶山自然保护区内居民传统生活方式、建立保护区后给居民生产生活所产生的影响及如何解决自然资源保护与发展经济的矛盾等方面，探讨了保护自然资源和生态环境与发展经济的关系，并提出了相关的措施。     

双足机器人的滑模控制

作者利用牛顿 欧拉法建立了12自由度双足机器人的动力学模型,并建立了双足机器人的滑模控制模型·采用比较简单的李亚普诺夫函数对滑模控制的稳定性进行了分析,并利用滑模控制方法对双足机器人的12个关节自由度进行了加速度补偿控制·通过在各关节自由度上加入给定范围的随机误差来代替双足机器人结构参数、转动惯量及摩擦力等因素对各关节自由度运动所造成的误差·仿真实验结果显示双足机器人的各关节自由度的角位移和角速度的误差都比较小,达到了预期的控制效果·仿真实验结果也证实滑模控制方法能够用于12自由度双足机器人的轨迹跟踪控制·     

左旋多巴胺希夫碱的合成研究

以左旋多巴为原料，经过酯化保护羧基，然后与芳香醛、酮反应合成左旋多巴胺希夫碱，作为合成各种多巴胺的中间体，探讨了不同的试剂配比，酸碱度，反应时间及反应温度等因素对反应的影响，并对几种希夫碱的结构进行IR，NMR表征。     

与(2~r,(2~r-1)!)-拉丁阵有关的矩阵的分类

利用（２ｒ，（２ｒ－１）！）－拉丁阵（ｒ≤３）中任一列排列与行号序列可以确定一个ｒ×２ｒ矩阵Ａ，对Ａ划分等价类并对等价类进行计数     

纳米技术及纳米材料在环境治理中的应用

概述了纳米技术及纳米材料在环境治理中的应用情况,认为纳米技术及纳米材料的应用将会给环境科学带来突破性的进展,为彻底改善环境和从源头上控制新的污染源的产生创造条件,表明利用纳米技术及纳米材料解决环境污染问题将成为未来环境保护发展的必然趋势.     

基于乘客流量概率分布的轨道车站合理间距优化模型

车站间距规划是城市轨道交通规划和设计的重要内容。在已有优化方法局限性分析的基础上，建立了以轨道线路系统总成本最少化为优化目标，并考虑乘客流量和乘行距离随车站间距概率分布的合理间距优化模型，提出了模型的算法，得到了各影响因素常见组合情况下的车站合理间距，分析了各因素变化对合理间距的影响，为实际工作中车站间距的合理确定提供了理论支持。     

改进的局部扩展拟合图像分割方法

局部扩展拟合(RSF)模型可以有效解决灰度不均匀的图像分割问题,但传统的局部拓展拟合模型只考虑了图像上一点在其局部拓展区域内与零水平集相交的情况,易导致过分割现象.为此, 提出了一种改进的局部拓展拟合方法,即在RSF模型的基础上考虑图像上每一点在其扩展邻域内与零水平集不相交的情况,并重新定义了此情况下灰度能量的取值,使该点的内部灰度能量与外部灰度能量严格相等.实验结果表明所提方法有效解决了由初始化问题导致的过分割现象.