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利用SolidWorks软件建立了双卷筒缠绕式提升机主轴的三维模型,利用ANSYS软件对其在六种工况下进行静力学分析。实现了主轴静强度和静刚度的校核,得到了主轴的应力应变分布规律,为双卷筒缠绕式提升机主轴结构的改进设计、寿命计算等提供了依据。 相似文献
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以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的... 相似文献
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随着全球能源互联网建设、特高压电网及分布式能源的蓬勃发展,电动汽车、可控用户等带"源"、"荷"双重特征的新型负荷不断涌现,在网-荷互动背景下,电力工控网络存在层级多、种类多、监视控制的信息交互频繁等特点,各类运行信息和控制指令在采集、传输、触发过程中存在被窃听、篡改、中断等风险。该文提出一种电力工控网络指令异常的分析方法,针对104规约的规范格式和业务指令特征对协议进行解析,通过孤立森林算法实现对工控网络指令级异常特征的挖掘。实验证明了该文方法的有效性。 相似文献
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焦化废水成分复杂,毒性大,排放水体会严重污染水环境,处理难度很大.寻求一种高效环保的处理技术,已成为当务之急.在连续式反应器中,首先以苯酚为代表物,研究了焦化废水中主要的有机污染物的催化氧化降解特性;然后研究了催化剂对实际焦化废水中主要污染物指标COD、NH3-N的影响. 相似文献
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文章对光线跟踪技术中的"光照缓存器"算法进行了改进,借用了Roberts消隐算法中的自隐藏面思想,减少了需要进行的阴影测试数,并根据景物之间的遮挡关系,对景物的深度预排序进行了优化,节约了大量的存储空间和预处理时间,绘制时间也有所减少. 相似文献
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