一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定

探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.     

非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定

以控制Lyapunov函数为基础，研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题．在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下，明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律．根据LaSalle不变性原理．建立了使得闭环系统稳定的充分条件．这一结论推广和改进了具有单个输入的仿射非线性系统的反馈镇定问题．     

反馈可线性化系统全局跟踪控制器的设计

研究反馈可线性化的非线性系统全局跟踪参考信号的问题,将全局跟踪问题转化为误差系统的全局镇定问题。由Riccati方程获得了反馈可线性化系统的控制Lyapunov函数,证明了所得到的控制Lyapunov函数正是误差系统的控制Lyapunov函数。应用Sontag的通用公式,设计了全局跟踪控制器,并应用于单关节机器手跟踪参考信号的控制,仿真说明了所提出方法的有效性。     

基于控制Lyapunov函数新性质的逆最优控制

利用控制Lyapunov函数的新特性,对非线性仿射系统进行了逆最优控制器的设计,进一步改进了基于控制Lyapunov函数的控制器的性能,并且该控制器对于一定范围的输入不确定性具有鲁棒性。将结论用于陈氏混沌系统不稳定平衡点的渐近稳定控制律的设计中,理论分析与仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。     

非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况

基于最小方差预报理论和极点配置原理,作者提出一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了组合自校正器,跟踪参考信号时所发生的滞后现象,而且仍然保护了现有极点配置控制器的优点,从而克服了设计自适应控制器无法兼顾伺服跟踪性能和随机调节性能皆优的缺点。     

带有延迟的离散时间非线性系统的镇定

研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统，利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件，并给出了使系统全局(或局部)渐近稳定的状态反馈控制律，从而延伸若干已有结果．     

Linear Support Vector Machine Based Inter-harmonic Modeling and Parameter Estimation

There are often many inter-harmonics in power system.The high measurement accuracy of inter-harmonics order,amplitude and initial phase is needed.A new approach is presented for inter-harmonic modeling and parameter estimation based on linear support vector machine (SVM).Firstly,parameter estimation of linear model is realized based on standard linear SVM.Then,inter-harmonic model is transformed to a linear model according to trigonometric functions.The approach obtains order of inter-harmonic model with wi...     

校园一卡通系统的总体设计和实现

介绍了校园一卡通系统的总体设计目标,阐述了一卡通系统的具体结构和功能,并对系统网络和软件进行了详细探讨。     

非最小相位系统的自适应跟踪Ⅱ:多输入多输出情况

该文是文献「１」的续篇,研究非最小相位的线性随机系统对多输入多输出的情况,提高一种类似于组合自校正器的自适应控制方案,消除了该自校正器跟踪参考信号时所发生的滞后现象。理论分析和仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有良好的伺服跟踪性能和随机调节性能。