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1.
2.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
3.
4.
在简要分析了已有远程辅导答疑模式的基础上,提出了一种新型的开放性辅导答疑机制,对此答疑机制进行了分析,并进一步讨论了基于此机制的远程辅导答疑系统的设计与实现. 相似文献
5.
6.
首先推导了纺纱锭子中开螺旋槽弹性管的等效抗弯刚度及底部刚度系数的计算公式,分析了弹性管各参数对其刚度及振动性能的影响,并进行了模态测试,实验值与计算值基本一致。 相似文献
7.
电视机视放末级的质量,直接关系到电视图象的清晰度.这一级要求有50至100倍的放大和宽的频带(10HZ到6MHZ),在通频带范围内频率失真系数|M|对f的曲线要尽可能平坦,这就必须用电感L_1和L_2进行补偿。最优设计即以能使|M|-f曲线最平坦为依据。作者提出了理想的频率失真系数M_0的表达式,並以通频带内由电路计算|M|对M_9的离差平方和为目标函数F。用最优化方法,改变品质因数Q_1、Q_2的值把F引向最小,这时的L_1和L_2即最优选择的自感量。 相似文献
8.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
9.
智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
10.
谭晓静 《武汉科技学院学报》2006,19(11):190-193
以某本科高校为例,探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说,其来源、成份复杂多元,其英语基础“贫富差距”较大。因此,对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后,通过对研究生同学的问卷调查和访谈,结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。 相似文献