准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量

研究准坐标下非完整奇异力学系统的Lie对称性与守恒量。首先,定义准坐标下非完整奇异力学系统的无限小变换生成元,利用微分方程在无限小变换下的不变性,建立系统的确定方程。其次,给出结构方程并求出相应的守恒量。最后,研究Lie对称性逆问题举例说明结果的应用。