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研究三轴汽车的转向控制方式.通过建立三轴汽车全轮转向二自由度模型,推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程;运用数值仿真方法,研究三轴汽车全轮转向,前、后四轮转向,前轮转向等不同转向方式下的稳态横摆角速度增益,以及相同转向方式下中轴相对于质心的纵向距离对稳态横摆角速度增益的影响.仿真结果表明,三轴汽车全轮转向是最好的选择. 相似文献
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基于自适应解列的电力系统解列面快速搜索 总被引：1，自引：0，他引：1
当遭受大干扰电力系统的失稳模式确定后,针对快速寻找该失稳模式下的解列面的关键问题,提出了电力系统解列面快速搜索的多级收缩图分割算法.该算法将电力系统表示为有向加权图,其优化目标为解列后各孤岛内发电机和负荷不平衡尽可能小.算法具有时间复杂度小、计算速度快的特点.基于C++语言编制了算法程序,对某省网212节点系统进行了解列面搜索仿真计算,解列程序在普通的计算机上找到合适的解列面只需要20 ms,满足自适应解列的快速性要求. 相似文献
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