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出版年
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  1997年   1篇
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综合了机械传动中，ＮＧＷ型行星传动的各种使用要求，建立了以太阳轮及全部行星轮体积和为目标函数的数学模型，并在此基础上对该行星传动进行了优化设计  相似文献   
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JZ-3是专门用于修复被气蚀和磨损的水轮机转轮的机器人,由在导轨上移动的小车、三节机械臂和两个转动关节组成,有包括1个移动和5个转动的6个自由度.本文基于拉格朗日方程的功能平衡法,构建了JZ-3机器人的动力学模型,对其中的惯量项、重力项和雅可比矩阵等参量进行了深入分析,建立了相应的算法,为实现机器人力的自适应控制奠定了基础,并对-1g算式进行了修正.  相似文献   
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