Bei四羧酸二酰亚胺系化合物的合成及结构分析

以北四羧酸酐和相应的烷胺、芳胺或双胺反应而制得１８个北四羧酸二酰亚胺化合物。反应分别在喹啉，含有吡啶的盐酸溶液，以及胺类水溶液中进行，苯骈咪唑北类化合物是以双异构体的混合物形式存在。由元素分析、红外光谱等方法证实了化合物的结构。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。     

锅炉房-蓄热器供热系统的优化运行模式研究

通过蓄热器客积校核计算方法与锅炉房负荷最优分配模型的结合，建立了带有蓄热器的工业锅炉房负荷曲线最优分段模型；应用最小平方趋势剔除法，建立了分段方案的预测模型。这些模型的组合，构成了带有蓄热器的工业锅炉房最优运行模式的教学模型。实例计算结果表明其精度足够，能满足锅炉房实际运行控制要求。     

深化改革显活力 注重开发求发展——记江苏章鹿集团

江苏章鹿集团公司,地处长江三角洲腹地张家港市的中部,下辖单位11家,是一个集洗毛、毛条制造、染色、毛纺织、染整服装及厂办研究所于一体的大型毛纺织综合企业。章鹿集团公司在困境中求生存发展,走出了一条适合自己经济不断增长、快速发展之路,归根结底,是突出抓好了以下两个方面的工作:一、积极探索、深化改革,促进企业体制呈现活力。1、强化职能,形成一二级法人管理体制。章鹿集团公司根据自身企业流水线作业的特点,果断把洗毛、毛条制造、毛纱纺织、染纺织整、服装等划分为小分层单位,根据各单位自身制造加工特点,充分采取自主经     

施工企业如何加强工程项目管理

本文针对施工企业工程项目管理存在的问题，从组建精干高效的项目指挥机构、落实工程嚼目评估及合同签订、优化人力资源的配置、加强外帚劳务管理及建立健全有效的激励，约束机制五个方面探讨了如何加强工程项目管理，从而提高工程项目的运作质量。     

基于任务驱动的计算机学科教学研究

传统的讲授法应用到计算机学科的教学领域效果不好,突显出众多的问题,该文分析了计算机学科特点,总结了传统讲授法在计算机教学过程中的弊端,提出了任务驱动教学法在计算机学科教学中的实施步骤以及注意事项。     

Occurrence, Development and Histochemical Characteristics of Lymphocystis in Cultured Japanese Flounder （Paralichthys olivaceus）

Occurrence and development of lymphocystis cells in flounder Paralichthys olivaceus, and some his-tochemical features are studied using light and electron microscopy and histochemical methods. Fibrob-lasts engulf virus particles forming phagocytosis vacuole in the cytoplasm. The infected cells proliferate and turn round and hypertrophied; basophilic inclusion bodies, Feulgen-positive, are present in the cyto-plasm, and a hyaline capsule, containing acid ploysaccharide and protein, appears outside cell mem-brane. The mature lymphocystis cells possess numerous virus particles (200～220nm in diameter with a central core 120～140nm) and high electron-dense inclusions with budding virious at the surface in the cytoplasm, and show margination of chromatin. Moderate electron density particles (70～80nm in diame-ter) fill out perinuclear cistema and arrange in crystalloid arrays in nucleus, liberated into the cytoplasm by rupture of nuclear membrane. No virus particles are observed in nucleus. Therefore, inclusion bodies are the sites of virus assembly and maturity, while replication processes of lymphocystis virus are involved in both nuclear and cytoplasmic phases. Besides, strongly basophilic link-like structures are present be-tween adjacent cells or through connective tissue, and virus particles are observed in somewhere of the capsule, thus where may be the spread route of virus from one cell to another or to the environment. The senile lymphocystis cells release virus bv the runture of cells.     

基于数据挖掘的人侵检测技术研究

介绍了入侵检测的一些基本概念,以及如何将数据挖掘应用于入侵检测;并给出了数据挖掘技术的定义、入侵检测模型、基于数据挖掘的入侵检测框架;提出了用户行为模式的异常检测、更新自动机算法及合适状态的评价算法.     

建筑节能应用与发展趋势的深入思考

本文对目前我国建筑能耗及住宅节能措施做了几点探讨。