多重事件触发机制下四旋翼飞行器的姿态跟踪控制

为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。     

基于相空间重构的神经网络短期风速预测

针对风速具有较强的混沌特性,预测难度较大,提出了一种基于相空间重构的神经网络短期风速预测方法:对数据进行小波降噪,运用互信息法和虚假最近邻点法确定最佳的延迟时间和嵌入维数,对样本空间进行重构,使新的样本能够表征原始时间序列动态特性,更能反映风速变化特性。在此基础上运用BP神经网络进行短期风速预测。实验结果表明短期风速预测精度得到提高。     

Fe3O4-SiO2-Polypyrrole纳米核壳颗粒的制备及其吸附性能

制备了一种高磁响应的Fe₃O₄-SiO₂-Polypyrrole纳米复合核壳颗粒, 并成功应用于水相体系中重金属离子Cr₂O₇²⁻的吸附研究. 分别采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、红外光谱仪(FTIR)和振动样品磁强计(VSM)对产物的结构、形貌与磁性能进行了表征, 结果揭示, 核壳复合吸附材料由400 nm大小的Fe₃O₄多晶球簇内核、100 nm厚度的非晶SiO2壳层以及外层聚吡咯材料组成, 其饱和磁化强度为43.5 emu/g. 通过电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-AES)研究了其对重金属离子的吸附性能, 按照Langmuir等温吸附模型计算的饱和吸附量为35.52 mg/g. 证明对于Cr₂O₇²⁻离子, 该核壳结构纳米材料是一种性能良好、可高效磁分离的吸附材料.     

葡萄无公害避雨栽培关键技术研究

1项目介绍重庆市地处葡萄露地栽培的次适宜区,多以抗病力强的欧美杂交种为主,品种相对单一。由于重庆市年降雨主要集中在4、5、6、7月份,恰是葡萄枝叶旺盛生长和果实迅速发育的季节,也是葡萄病害暴发和流行的高发时期,严重影响葡萄的产量和质量。近年来,     

gfp融合的甲基对硫磷水解酶基因mph在E. coli中的表达

依照大肠杆菌密码子的偏爱性将来源于Pseudomonas sp. M6的有机磷水解酶基因mph设计合成了新的有机磷水解酶基因,然后将其与GFP融合进行表达,构建一株具有全细胞催化活性的大肠杆菌工程菌.设计优化后所合成的mph-r基因全长927 bp,然后将基因克隆到p ET23a-gfp大肠杆菌表达型质粒上,成功构建了重组表达质粒p ET23a-gfpmph-r,转化大肠杆菌感受态Rosetta blue.经过诱导剂IPTG的低温诱导24 h后,收集细胞,通过SDS-PAGE和Western Blot检测融合蛋白的表达.实验结果显示,融合蛋白的表达量大大提高,且通过酶活分析测定,全细胞酶活达到了11. 2 U/m L.     

从公共产品理论看我国财政分配的范围

在社会主义市场经济条件下，市场是配置资源的主体，财政的活动就是为社会提供公共产品，满足社会公共需要。因此财政只应在社会资源配置中起拾遗补缺的作用，解决通过市场不能解决得令人满意的事项。     

杆塔雷电冲击接地特性的现场试验与仿真研究

将大型冲击电流发生器运至现场,在实际的线路杆塔上给接地装置注入模拟雷电冲击大电流,测量接地装置对地电位升高、冲击接地电阻等指标,获得了运行中杆塔的接地装置冲击特性参数.同时应用接地装置仿真计算模型,按照与现场试验相同的条件用电磁暂态分析程序(ATP-EMTP)进行了仿真计算,将计算结果和试验结果进行了对比分析,取得了较好的一致性.     

健康老龄化的“地方”实践

 世界卫生组织以积极老龄化框架为基础,提出了健康老龄化的行动计划。梳理了成功老龄化、积极老龄化和健康老龄化等概念;从健康地理学视角解析了地方、地方感和疗养性景观等概念在研究老龄化过程中的应用,阐述了从就地养老到适地养老理念的变化;总结了健康老龄化在社区和养老机构中的实践,并建议将顶层设计与地方实践相结合,促进健康老龄化的实现。     

基于中学生VO_(2max)差异解析青少年体质健康忧虑

从中学生VO2max差异切入,解析青少年体质健康的忧虑。研究认为体育锻炼是造成中学生VO2max差异的重要原因,也是青少年体质健康持续下降的关键因子。国家文件精神没有真正落实是青少年体质健康忧虑之根本,教育有关政策、国家考试制度和升学制度、人们的意识形态以及现代化生活方式也是引发青少年体质健康忧虑的重要因素。     

Fe_3O_4-COOH纳米材料的表征及富集能力检测

通过合成Fe_3O_4-COOH纳米材料提高MALDI-TOFMS对大肠杆菌菌株水平的鉴别,并利用Fe_3O_4-COOH纳米粒子对大肠杆菌K-12和大肠杆菌DSM 30083T裂解液中的菌体蛋白进行富集,不仅可提升MALDI-TOF MS检测的分辨率和灵敏性,而且可以增加大肠杆菌菌株水平的指纹峰,大肠杆菌K-12有4个匹配的指纹峰,而大肠杆菌DSM 30083T获得8个指纹峰,从而提高了MALDI-TOF MS对大肠杆菌菌株水平鉴别效果。