液压支架虚拟设计

通过建立液压支架虚拟样机及满足并行设计要求的变型样机,模拟了液压支架的运动过程,分析液压支架在运动过程中的受力情况,并按照MT3122000试验规范的加载方式,分析了整机及关键零部件的强度,从而帮助设计人员优化设计参数.     

面向运动学动力学求解的产品信息建模

在基于图论的机构拓扑结构表达基础上,通过引入拓扑图之边的权因子来表达运动副类型及运动副位置和姿态信息,建立了机构运动尺度信息;通过产品CAD模型的中性文件建立运动单元的物理特性信息;由产品CAD模型的中性文件提取其运动信息及人机交互建立驱动信息;从而建立了面向运动学动力学求解的产品模型的完整信息.     

客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法

为了实现柔性产品平台概念设计中需求分析、功能建模、模块识别和类别设置的集成,构建自顶向下映射和自底向上反馈模型,提出客户需求驱动的柔性平台功能模块识别方法。考虑客户需求的模糊特征,引入模糊Kano模型进行需求分类;提出需求类别扩展法构建物料流、能量流和信号流表达的产品功能模型;基于启发规则识别产品功能模块,根据所满足的需求类别,设置基本模块、柔性模块和个性模块的类别。避免了模块规划的复杂数学运算,实现了客户需求分析和模块规划方法的融合。液压支架平台的功能模块规划实例,证明了设计方法的有效性。     

活性碳纤维吸附法处理环氧树脂生产废水

采用活性碳纤维吸附法处理环氧树脂生产废水,通过静态和动态吸附试验,确定了吸附等温线和穿透曲线。结果表明,当吸附剂质量浓度为0.1%、废水的pH=1、在室温下吸附60min时,废水COD去除率达70%。动态吸附时,ACF穿透突跃较为明显,且活性碳纤维可用10%NaOH溶液再生,效果良好。     

压力成型及添加粘结剂对煤炭破碎性能的影响

本文使用哈氏可磨性测定仪，借用格鲁布斯检验法，通过对比相同粒度级煤炭颗粒的质量来判定压力成型及添加粘结剂对煤炭破碎性能的影响。试验结果表明，压力成型以及添加自制粘结剂均不会影响煤炭的破碎性能。     

解析影响网络接通率的四项呼损

对影响网络接通率的4项呼损逐项进行了分析,通过对大量统计数据的分析,得出4项呼损的主要来源,为提高网络运行质量提供了参考。     

基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化

提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明：基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。