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人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法 总被引：5，自引：1，他引：4
介绍了目前国际上常用的体内目标的定位方法即放射性同位素扫描和电磁场定位,分析了各自的优缺点,在此基础上提出利用目标体内密封的永久磁铁为磁标记物,在体表处检测多点磁场强度,并采用遗传算法解决非线性方程组的求逆问题从而获得胶囊在体内的位置和方向信息,实现目标在体内的连续定位.仿真实验表明,该方法定位精度在毫米级,完全满足实际应用需求. 相似文献
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本文讨论了时变事故树的表示、化简及定性分析,提出了一种便于计算机处理的化简时变事故树的算法和最小割集的求法,并在理论上给予了证明.该算法对事故树定性分析具有普遍意义. 相似文献
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超定独立分量分析及其在结肠压力信号分析中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
针对传感器个数大于源信号个数的情况,提出了一个超定独立分量分析(ICA)方法,并将其应用到人体结肠压力信号分析中.首先对结肠压力信号运用主成分分析(PCA)估计源信号个数,并将观测信号进行降维使其维数与源信号相等,从而将超定ICA问题转化为一个完备ICA问题;最后通过快速ICA算法估计出源信号.实验采用26组人体结肠压力数据,成功提取出结肠活动中具有生理意义的动力模式信号. 相似文献
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基于神经网络的人工肌非线性控制 总被引：3，自引：0，他引：3
运用非线性控制的逆系统方法,提出了一种基于神经网络的人工肌非线性控制方案,由原系统导出n-m阶逆系统模型,并与原系统一起构成具有反馈结构的伪线性系统,从而可方便地运用线性控制理论完成对控制系统的设计,用BP神经网络逼近逆系统模型,并借助于递推预报误差算法来训练神经网络,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性,设计了一个具有单关节的人工肌试验系统,给出了人工肌关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果,与传统的线性控制方案比较,基于神经网络的人工肌非线性控制方案能够得到更快的控制速度和更高的控制精度。 相似文献
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lp数据拟合及其在动态测试数据处理中的应用 总被引：4，自引：0，他引：4
田社平 《上海交通大学学报》2002,36(7):962-965
在动态测试数据处理中 ,常常要进行稳健回归分析和最小最大值回归分析 .在 Gauss-Newton法的基础上推导了一种用于 lp 数据拟合的算法 .通过对 lp 准则的改造 ,建立了 lp 准则和二次准则之间的关系 .计算结果表明 ,该算法结构清晰 ,便于计算机编程 .当 p=1时 ,可应用于稳健回归分析 ;而当 p>2 0时 ,lp 数据拟合与 l∞ 数据拟合的计算结果十分接近 ,可以应用于最小最大值回归分析 相似文献
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基于递归神经网络模型的传感器非线性动态补偿 总被引：6，自引：0，他引：6
田社平 《上海交通大学学报》2003,37(1):13-16
讨论了递归神经网络模型在传感器非线性动态补偿中的应用，给出了递归神经网络模型的结构及相应的训练算法．递归神经网络模型本身具有动态映射能力，其结构仅与输入层和中间层的节点数有关，且不需要知道被补偿传感器的结构特性(如输出、输入的最大延迟)等先验知识，简化了动态补偿器的结构设计．采用递推预报误差算法训练神经网络，具有收敛速度快、收敛精度高的特点．实验结果表明，经过补偿后的传感器具有期望的输入输出特性，应用递归神经网络对传感器进行非线性动态补偿是一种行之有效的方法． 相似文献
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