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为了提高摊铺机的恒速行驶能力,提出一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊-PI双模控制算法,并应用到摊铺机的行驶驱动系统上。为了观察其控制能力,建立了整个行驶驱动系统的数学模型,并且分别采用了模糊-PI双模控制算法和传统的PID算法对系统进行控制,利用Mat-lab/Simulink对整个行驶驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明：当采用模糊-PI双模控制对摊铺机行驶系统进行控制时,其控制效果要优于传统的PID控制,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,摊铺机能得到很好的加速特性。 相似文献
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针对多功能摊铺机在工作过程中单偏心块振动器会产生水平力而影响摊铺质量的问题,提出了双偏心块振动器机构。建立了双偏心块振动压实机构4自由度振动系统的微分方程,对系统的固有频率进行了分析。基于现代控制理论,建立了压实机构的状态空间模型,利用MatLab/Simulink进行仿真,研究了振捣器、压实梁和振动器的参数变化对该系统动态特性的影响。理论分析和仿真结果表明双偏心块振动器机构既能平衡水平力,又能产生双倍的压实力;系统的固有频率将会随着熨平板质量的增加而减小;振捣器和压实梁的参数对熨平压实装置的影响很大,而 相似文献
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