基于目标优先级加权的一种传感器管理算法

基于目标的运动优先级，提出了一种利用加权值对目环进行检测与跟踪的传感器管理算法，当信息增量的大小不足以检测跟踪到目标时，可以利用目标在某时刻的速度大小去定向地检测与跟踪优先级高的某个目标。该算法在检测与跟踪目标时，不仅考虑到目标的信息增量，还考虑到目标任务的优先级，仿真结果表明：与仅利用信息增量的方法相比，该算法能更好地检测和跟踪目标。     

我国反诉制度的现状

反诉制度从由抵销抗辩这一最初形式发展至今经过了近一千四百年的历史,其立法目的也从单纯的考虑公平过渡到集公平公正和诉讼效率两者于一身,它凭借着能够平等保护双方当事人的利益、节约诉讼成本、避免矛盾裁判、缓解执行压力等功能优势,成为民事诉讼制度中的一项重要制度。然而目前我国反诉制度的整体状态还不尽人意：立法过于简单,缺乏可操作性,理论研究乏力,引导性不足,这两种因素的合力成为司法实践弊端形成的主要原因,妨碍了反诉功能的发挥,不利于平等保护当事人的合法权益。