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RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立了系统的工作模式,给出了联邦滤波算法.在该联邦滤波器中充分利用计程仪输出的速度信息,采用不等间隔滤波来进行信息融合.采用Matlab/Simulink对该组合导航系统在分辨率为0.005°×0.005°的数字重力异常图中进行了仿真研究.理论分析和仿真结果表明,基于联邦滤波的RAPINS/计程仪/重力匹配组合系统能够改善系统的容错性,且具有与集中式滤波相似的导航精度. 相似文献
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文言文教学是高中语文教学的重点,也是教学的难点,《普通高中语文课程标准》明确提出要提高学生文言文阅读的能力。但文言文教学的现状并不理想,且收效甚微。本文将从言的解释,读的方式,问的设计这几方面来探讨该如何引领学生去欣赏文言的精妙。 相似文献
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理论研究表明 ,神经元用于含噪周期方波脉冲信号传输时存在随机共振现象 ,信号的占空比和神经元的阈值对随机共振的影响有一定的规律 .同时 ,可获得大于 1的信噪比增益 ,这是线性系统不能实现的 ,因而可将神经元的应用推广到非线性信号处理领域 .在此基础上 ,对应用神经元实现含噪周期方波脉冲信号检测的最优条件和最优特性进行了分析 .最后 ,通过仿真实验验证了理论分析的正确性 相似文献
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为了降低重力无源导航系统的成本,提出在速率方位平台上放置一个高精度的重力敏感器,构成一个具有导航与重力测量功能的导航重力测量系统,该系统再加上重力数字图就组成了一个重力无源导航系统.为此,论文对速率方位平台惯性导航系统进行了研究,建立了速率方位地平坐标系,给出了它的系统计算方程和误差方程,进行了误差分析,并且运用计算机仿真了无阻尼和有阻尼时的RAPINS的误差特性.仿真结果表明由中等精度惯性元件构成的无阻尼RAPINS误差积累很快,阻尼后其平台角误差和方位角误差都不大,能够满足重力测量和基本导航要求. 相似文献
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为了更准确地评定圆度误差及测量不确定度,根据圆度特点,提出实数编码改进遗传算法求圆度误差最小区域解,基于蒙特卡洛法评定测量不确定度.通过对零件实测计算,结果表明采用实数编码的改进遗传算法不仅省去了重复的编码解码,而且算法简单、优化效率高,蒙特卡洛法计算不确定度与传统GUM方法相比不受直接测量量相关性的限制,而且受问题条件限制的影响小,使不确定度评定简单化.采用改进遗传算法和蒙特卡洛法能够更加准确高效地评定圆度误差和测量不确定度. 相似文献
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轴承作为机械系统的关键部件,可以解析出整个机械系统的故障信息和健康状态,提出一种基于改进生成对抗网络和卷积神经网络的轴承故障诊断方法.首先通过小波变换将一维轴承振动数据转换为二维时频图像数据;然后经设计的改进生成对抗网络训练轴承的二维图像数据,将达到纳什平衡后生成的数据补充到原始数据中增加轴承样本数据;最后将扩充完成的数据集输入卷积神经网络进行训练.测试结果显示轴承故障诊断平均准确率达94%,验证了故障数据不充足时该方法用于轴承故障诊断的可行性. 相似文献
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针对现有立定跳远视觉检测方法中起跳和落地瞬间判断不够准确、落地瞬间脚部遮挡导致测距点缺失影响跳远测距精度的问题,提出一种基于深度学习的立定跳远视觉检测方法.首先提取测试者的人体骨骼关键点,利用跟踪微分器对膝关节角去噪,通过膝关节角的极大值点准确判断起跳和落地瞬间;然后通过YOLO v5目标检测和帧间差分法定位到测距点,采用卡尔曼滤波对测距点进行轨迹跟踪,预测落地瞬间缺失的测距点位置,将测距点的观测值和预测值进行卡尔曼滤波融合来提高测距点的定位精度;最后进行透视变换校正,根据测距点的融合值计算立定跳远距离.试验结果表明,该方法的立定跳远测量平均绝对误差为0.497cm,符合立定跳远测量1 cm精度的要求. 相似文献
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理论研究表明，神经元用于含噪周期方波脉冲信号传输时存在随机共振现象，信号的占空比和神经元的阈值对随机共振的影响有一定的规律．同时，可获得大于1的信噪比增益，这是线性系统不能实现的，因而可将神经元的应用推广到非线性信号处理领域．在此基础上，对应用神经元实现含噪周期方波脉冲信号检测的最优条件和最优特性进行了分析．最后，通过仿其实验验证了理论分析的正确性． 相似文献
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提出了基于D-S证据理论的工程实践保障能力的评估方法,通过对证据之间冲突程度的计算,分析教师的工程能力、实验基地和组织管理能力各指标之间的相互支持和协调程度.该方法可以对工程实践综合保障能力提出合理的评定. 相似文献