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提出了一种串级递阶滑结构控制,将三维空间结构的控制器分解为两个二阶系统的控制器独立设计,这两个控制器共同完成系统的状态受限、控制受限式串级递阶滑模控制。给出了参控制器参数的确定方法,使系统获得优良的动态过渡过程品质。 相似文献
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