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1.
水下机器人作业系统工具库的控制软件设计
郭占军
郑笑宁
刘贺平
孟庆鑫
毛及愚
《应用科技》
2003,30(10):27-29,32
SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统.主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计,并最终以该软件实现对工具库的控制.
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