机器人多指手抓取动态稳定性分析

指出动态稳定性是评价机器人多指手执行抓取操作的一项重要指标,避免构造Lyapunov函数而给出了机器人多指手抓取稳定性研究的一种新方法,得到了抓取系统指数稳定的充分条件。     

新时期农业院校科研工作浅议

权衡教学与科研在办学中的关系,确定转型时期学校的发展方向是当前农业院校需要思考的问题.本文从当前的形势出发,就农业院校中科研工作的重要地位及作用进行了分析,并对如何开展科学研究工作提出了切实的看法.     

自然地理学野外实习基地建设的探讨

自然地理学是高师地理科学专业一门专业基础课，其综合性、实践性较强。野外实习是这门课程重要的教学组成部分，近几年，我校根据多年野外实习的经验，加强实习基地的建设，取得较大成效。     

青岛市天文科普教育基地可持续发展研究

对青岛市的天文科普资源及天文科普现状进行调查、分析和研究,提出青岛市天文科普教育基地可持续发展的对策,以期对青岛市的天文科普工作提供可行性参考.     

青岛市非公有化经济可持续发展对策

个体私营经济已成为青岛市经济发展中的重要组成部分，企业户数、1注册资本，营业入等均已位居山东省首位，本文就该市私营经济发展中的问题进行了剖析并提出了发展对策。     

青岛市非公有化经济可持续发展对策

个体私营经济已成为青岛市经济发展中的重要组成部分，企业户数、注册资本、营业收入等均已位居山东省首位．本文就该市私营经济发展中的问题进行了剖析并提出了发展对策．     

二阶非线性具时滞脉冲微分方程振动性

主要就二阶非线性具时滞脉冲微分方程振动性进行了讨论，得到一些充分判据，并给出例子以说明脉冲及时滞对振动性态所起的作用。     

三阶脉冲时滞微分方程解的振动性与渐近性

给出引理解决了方程非振动解与其各阶导数的符号关系,并由此得到了若干判别准则,用于判别三阶线性脉冲时滞微分方程解的振动性与渐近性,最后举例说明了准则的有效性.