法兰螺栓联接机器人

螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计，控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分，共有5个自由度，其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机，采用程序定时控制其各部分动作，     

基于微电机控制平台的爬行机器人

作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转;在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理,并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替曲柄。延长四杆中的连杆作为与地面接触的腿部。主体结构的材料为筷子。在微电机控制平台上。以SPCE061A为中心控制器。扩展LM298驱动器、闪烁彩灯、继电器、光电传感器、比较器电路模块,     

关于高职院校机电类专业数学课程内容的研究

本文通过问卷调查、查阅专业书籍和专家访谈的方式,结合广东理工学院机电类专业学生特点和培养目标,构建了高职院校机电类专业所需的数学知识体系,并对教学内容提出具体的建议。     

几类不定式极限的求法与技巧

本文分别给出了三类不定式极限（1^∞、0^0、∞^0型）的简便、快捷的解法，并通过列举一些典型例题，说明这些解法具有很强的实用性。     

K-单全正交矩阵及其性质

仿照K-次正交矩阵的定义方法,结合全转置矩阵,给出了K?单全正交矩阵的概念,并讨论了这类矩阵的相关性质.     

一类四阶与六阶微分算子积的自伴性

讨论了一类四阶正则对称微分算式D~((4))+1与一类六阶正则对称微分算式D~((6))+1生成的两个微分算子L_i(i=1,2)的乘积L_2L_1的自伴性问题。在常型情况下,通过构造矩阵G,进一步得到矩阵S=Q~(-1)G,其中Q为微分算子的Lagrange双线性型矩阵。利用矩阵运算和微分算子的基本理论,得到了积算子L_2L_1为自伴算子时的边条件应满足的一个充要条件为CS(a) A*=DS(b) B*,这与两个同阶的对称微分算式生成的微分算子L_i(i=1,2)的乘积L_2L_1为自伴算子的充要条件是AQ~(-1)C*=BQ~(-1)D*这个结论极为相似,这一结果为进一步给出一般的两类不同偶数阶微分算子乘积自伴性的充要条件提供了新的思路。     

数控铣床小型化研究

数控加工可以大大减少工人的劳动量,提高加工精度,降低加工成本;而普通数控机床大都体积庞大、价格昂贵,不利于普遍推广、配备。本作品基于部分其他废旧设备上拆卸下来的部件进行再创作。以步进电机作为开环进给控制,以PC机作为上位控制机,实现了数控铣床的小型化。且加工精度高、制造成本低、操作界面简单,能符合普通加工要求。