仿人智能算法在船舶自动控制中的应用研究

采用仿人智能控制算法和８０９８单片机设计了一个船有智能控制器，在算法上直接从控制过程的动态特征出发进行智能推理和控制决策，使其控制性能优于常规ＰＩＤ控制器，特别适合于缺乏精确数学模型的参数控制场合。     

基于BiGRU的变频海水冷却系统状态参数预测

为解决传统统计学方法和机器学习法无法实现船舶变频海水冷却系统预期状态参数预测的问题,提出一种基于双向门控循环单元(Bidirectional Gated Recurrent Unit,BiGRU)的时序预测模型,采用数据归一化法处理高跨度数量级的特征数据,并结合敏感性分析法实现隐含层神经元的参数调优.以MATLAB S...     

主机缸套水温度控制的改进研究

将单片微机应用于主机缸套水温度控制系统，并在反馈控制的基础上引入了负荷前馈控制，对反馈调节器采用基于相角稳定裕量的方法进行了参数自整定，最后给出了仿真研究的结果。     

基于Simulink的船舶运动控制的仿真研究

在介绍水面船舶三自由度运动模型建立方法的基础上，利用Matlab的S—function建立了基于Simulink的Abkowitz非线性船舶运动模型，进行了船舶运动控制系统的仿真研究，并给出了仿真结果。对船舶操纵性试验和船舶运动控制规律的研究具有实际意义。     

控制系统仿真与分析软件设计

采用ＭＡＴＬＡＢ５．１设计了一个控制系统的仿真和分析软件,只要输入系统结构框图中各环节的参数及其连接关系,便可求出其开环或闭环传递函数,进而系统进行仿真和分析,给出了软件设计的方法及其应用实例,对控制 仿真与分析具有参考价值。     

船舶机舱智能监控系统的软件设计

用Ｃ语言设计了一个基于ＰＣ工控机的船舶机舱智能监控系统软件,介绍了软件的组成、功能和设计方法;对实时控制部分采用Ｐ－ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ多模态控制算法,并进行了仿真实验。     

带回热器冷藏机组的动态仿真

为了建立带回热器的往复式冷藏机组的数学模型并仿真求解,采用引入压缩机出口比焓这一未知变量,利用冷剂的温度、压力、比容和比焓的拟合关系求取矩阵系数,以及多变量函数的Taylor幂级数将原函数展开而进行线性化降阶处理的方法,改进了仿真算法,进行了机组模型的动态仿真.实验验证新建模型正确,改进算法提高了仿真速度和精度.模型和算法可用于机组的模拟器研发和控制策略.     

OPC技术在船舶机舱实时监视系统中的应用

为解决目前船舶机舱监视系统软件存在的问题,提出以OPC接口标准为基础来搭建船舶机舱实时监视系统的设计思想.分析了国内外船舶机舱实时监视系统软件的发展及现状,结合船舶机舱实时监视系统的特点,给出基于OPC技术的整个系统框架方案及系统设计,论述了客户端对OPC服务器对象的调用方法,实现了趋势分析等主要功能.本文的设计思想具有开放性高、易扩展、易维护等优点,可实现即插即用.     

基于嵌入式系统和CAN总线的船舶监控系统设计

根据当前船舶自动化和嵌入式系统的发展趋势,以ARM7处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统设计CAN总线的节点,提出一种基于嵌入式系统和CAN总线的船舶机舱监控系统.进行船舶机舱监控系统的网络结构设计,给出嵌入武CAN总线节点和PC-CAN适配卡的设计方法.设计内容作为模拟机舱监控系统的重要组成部分得到了实际应用.     

控制系统仿真新算法的研究

提出一种基于ＭＡＴＬＡＢ的控制系统仿真算法,解决了用结构图描述系统时,系统模型的输入及其简化问题。