掺杂尖晶石LiAlxMn2-xO4的合成与性能研究

采用固相法合成了掺杂改性的尖品石型锂锰氧正极材料。XRD结果表明所得材料均呈现良好的尖晶石结构。通过充放电性能测试，发现LiAl_xMn_(2-x)O_4的循环性能都有了很大程度的改善，循环30次后仍能保持较高的容量，其中以LiAl_(0.05)Mn_(1.97)O_4的循环性能最好。     

Nicotinic Acetylcholine Receptor α4 Subunit Gene Variation Associated with Attention Deficit Hyperactivity Disorder

Previous pharmacological, human genetics, and animal models have implicated the nicotinic acetylcholine receptor α4 subunit (CHRNA4) gene in the pathogenesis of attention deficit/hyperactivity disorder (ADHD). The objective of this study is to examine the genetic association between single nucleotide polymorphisms in the CHRNA4 gene (rs2273502, rs1044396, rs1044397, and rs3827020 loci) and ADHD. Both case-control and family-based designs are used. Children aged 6 to 16 years were interviewed and assessed wi...     

减小初值影响的分数阶卡尔曼滤波器设计

为了实现含有关联噪声的线性连续时间分数阶系统的状态估计，设计分数阶卡尔曼滤波器（FOKF）来减小初值影响．通过模型变换方法，获得等效方程，基于等效方程的FOKF可以有效地减小初值对状态估计的影响．通过仿真算例验证了提出的FOKF的有效性．     

数控设备维护与检修

伴随着时代的发展,科技的进步。大批现代化数控设备在生产中的出现。标志着我国工业复兴时代的来临。使用这些设备的人才已有专门的培训学校培养。而保证这些设备正常运转的故障维修的人才却是市场的空缺,于是社会的需求,对技工学校提出的一项新要求。培养数控设备维护和检修方面的人员。     

新型合金工具钢TiAlN涂层结构和结合结强度的研究

应用非平衡磁控溅射离子镀在一种新型合金工具钢表面进行TiAlN涂层,采用电子显微镜下观察涂层结构形貌,用压入法和划痕法测量涂层的结合强度.结果表明,涂层的表面组织均匀,当粗糙度0.02相似文献   

新型合金工具钢软氮化特性的初步探索

对一种新型合金工具钢的渗氮特性进行了初步研究。结果表明,该钢经过软氮化,渗层硬度梯度平缓,表面硬度达HV1100-1300,心部硬度为HV800-900.渗层显微组织是以γ′相为主的扩散层,与传统的高速钢比较,在相同工艺条件下渗速较快,渗层脉状氮化物级别低,脆性小,耐磨性更佳。     

嵌入式系统与MCGS的Modbus通信方法

由于嵌入式系统内部数据显示的需要,基于Modbus通信协议,设计了一种MCGS与嵌入式系统通信的方法,并给出了相应的软件设计流程。最后成功地实现了STM32与上位机MCGS的通信。为Modbus协议的上、下位机通信系统提供了通信依据,也为嵌入式系统在工业上的控制应用提供了更加简单、直观的通信基础。     

1Cr18Ni9Ti不锈钢真空渗氮处理

采用真空渗氮方法对1Cr18Ni9Ti不锈钢进行表面强化处理。利用金相显微镜、XRD、显微硬度计及耐磨试验机研究了表面渗氮硬化层的显微组织、相组成、显微硬度和耐磨性能。结果表明:真空渗氮处理后,渗氮硬化层主要由γ-Fe、γ'-Fe_4N和CrN相组成;渗氮层厚度达200μm以上,表面硬度为1100-1200 HV,比基体硬度提高了4倍左右;在相同条件下,磨损质量损失约为未渗氮试样的1/8,磨痕宽度明显降低,真空渗氮可显著提高不锈钢的耐磨性。     

GDL-1钢渗碳后不同冷速的温度场模拟与实验

GDL-1钢是一种新型微变形贝氏体钢,通过对GDL-1钢渗碳后采用不同冷速冷却到室温,测量不同冷速的变形量,并结合有限元模拟不同条件下温度场的方法研究了GDL新材料的变形特性和规律。结果表明,GDL-1钢通过空冷降低渗碳后的冷速,内外温差减小、热应力减小,相变时发生贝氏体转变,对减小变形具有重要作用。     

基于状态观测器的多无人机编队跟踪控制

针对一组欠驱动四旋翼无人机在编队飞行中仅有部分无人机可以直接获取领机状态信息的问题,提出了一种基于状态观测器的分布式有限时间编队跟踪控制策略.根据四旋翼无人机系统严格反馈的结构特点,将四旋翼无人机的动力学模型划分为位置子系统和姿态子系统,然后分别进行位置控制器和姿态控制器的设计.首先,考虑到在分布式的编队控制策略下,并非所有的无人机都能直接与领机进行通信并获取领机的状态信息.对每架四旋翼无人机分别设计分布式有限时间状态观测器估计自身与领机的相对状态信息,稳定性分析表明所设计的状态观测器的观测误差能够在有限时间内趋近于零;其次,在四旋翼无人机状态观测器观测结果的基础上设计了有限时间位置控制器,稳定性分析表明位置控制器能够在有限时间内实现对领机位置的稳定跟踪;然后根据位置环控制量解算出期望的姿态角,基于滑模控制方法设计了姿态控制器,稳定性分析表明各架无人机的姿态角能在有限时间内跟踪上期望的姿态角;最后,从仿真结果中能够看出所设计的状态观测器的观测误差能够在有限时间内趋近于零,即每架无人机的状态观测器能够在有限时间内观测到自身与领机的相对状态信息.从无人机飞行轨迹中能够看出各架无人机能够在有限时间内形成并保持期望的队形.