BDS多频非组合伪距单点定位方法

针对北斗卫星导航系统多频伪距单点定位研究较少的现状,利用北斗卫星导航系统B1、B2和B3频率伪距观测值,提出了一种基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位方法,将三频伪距观测值作为相互独立的观测值信息进行最小二乘参数估计.采用单历元多频伪距单点定位和多历元多频伪距单点定位的数据处理模式进行用户的单点定位,多历元多频伪距单点定位采用参数消去法消掉接收机钟差,并进行法方程叠加.利用实测数据进行算法实验,结果表明基于非组合方式的北斗卫星导航系统多频伪距单点定位能达到米级至亚米级的定位精度,较北斗卫星导航系统标准定位服务的精度有明显改善.     

商业活动中志愿者权益保护问题的法律分析

在对商业活动中志愿者权益保护方面,我国的相关法律未能适应志愿服务的发展,存在现有法律体系不完善、志愿者服务组织的性质及法律地位不明确、法律监督不完备、缺乏法律救济途径等问题,需从进行全国性的统一立法、设立专门的保障基金、完善监管机制三个方面对与商业活动中志愿者权益相关的专门性法律法规进行完善。