从北京电台专业化办台看电台改革

在广播领域．走专业化道路是众多业内人士经过长期的经验积累与实践，共同探讨、开辟的一条更适合其发展与成熟的道路。1990年8月6日．北京电台建立了第一个专业广播——经济广播．传统的以频率为单位的综合办台模式，被以广播直播、主持人节目板块、听众热线参与为主要特征的新颖的广播形式所取代。经过多年实践与摸索，     

日本科研机构体系研究及启示

20世纪中期以来,日本在经历80年代的经济神话、90年代的长达10年的经济停滞的经验教训之后,根据其自身状况,全面开展“科学技术创造立国”的基本国策,开始采用产业界、政府和学术界合作的科技发展体制,即产官学合作体制。时至今日,该体制在促进日本科研创新和成果产业化方面发挥了重要作用。在日本产官学合作体制中,政府处于主导地位。日本科研组织构成、预算、运行模式、人才管理和评价机制等方面的具体举措,对我国科研机构体系建设具有借鉴作用。     

具有学习能力的智能机器人体系结构研究

智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命层 ,一共 2 0个功能模块 .     

不确定性下USV可变自主控制结构及算法

针对水面无人艇（unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设计了基于多属性决策方法的自主等级决策算法。最后在USV导航任务为背景的仿真实验中,证明了可变自主系统控制结构和自主等级决策算法是合理的和有效的,同时显示了可变自主系统研究的实际意义及其对于系统规划性能的提高作用。     

水面无人艇分层策略局部危险规避

根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法. 采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体的稳定性. 仿真实验验证了算法具有规避能力强和稳定性高的特点,并由湖试实艇实验验证了算法对实艇的基础控制特性具有良好的适应性,能引导水面无人艇在实际环境中实现有效安全的危险规避.     

CT与MRI诊断肝过量铁质沉积症1例并文献复习

目的:探讨肝过量铁质沉积症的临床特点及CT和MRI对此病的诊断价值.方法:回顾性分析1例48岁男性肝过量铁质沉积症患者的临床资料,并结合文献报道27例,对其临床表现、影像特点进行探讨.结果:CT可见肝实质密度明显增高,CT值76-130HU;肝血管影呈相对低密度影.MRI见肝实质T1WI、T2WI信号明显降低,形成全肝低信号的“黑肝”,尤其T2值明显缩短.结论:肝过量铁质沉积症在CT、MRI表现上具有特征性,MRI对肝过量铁质沉积症的诊断具有高度的敏感性和特异性,对该病诊断和早期治疗具有重要的临床意义.