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一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计 总被引：1，自引：1，他引：0
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统，首先设计出一个稳定的状态滤波器，从而获得状态的实时估计，然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器。仿真结果表明，所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能，可以有效地解决ε－跟踪问题。 相似文献
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该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析；在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性，还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求，即解决了ε－跟踪问题。在仿真中例子中显示出这种鲁棒自控制系统具有良好的跟踪性能，而且控制量在容许控制的范围之内。 相似文献
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关于系统时滞、阶数和系数的在线辨识 总被引：1，自引：0，他引：1
针对时滞,阶数和系数皆未知的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种对时滞,阶数和系数同时进行递推估计的算法.在一定的条件下该算法能保证时滞,阶数和系数的估计都具有强一致性,而且系数估计具有较快的收敛速度. 相似文献
4.
该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性,同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的,且控制量在容许控制的范围之内。 相似文献
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