基于伺服控制的地毯簇绒机横动补偿系统

深入研究喂纱机构的成圈原理,井在此基础上结合地毯簇绒工艺建立横动补偿系统的数学模型,得出与实际情况相符的理论补偿量计算公式,最后提出基于伺服控制的全周期补偿方法和半周期补偿方法.     

Mechanical Properties of the Glue on Forward Roll Coating

The mechanical properties of the glue have great effects on the forward roll coating,which are analyzed here. The analysis shows that liquid viscosity,up and down rollers' speeds,diameters and the size of their gap have major impacts on coating property.The pressure and the shear force increase with the increases of the roll rotation speed,the radii and the viscosity of the glue,while decrease with the increase of the size of the roller gap. At a position of about 0. 8 mm from the nip symmetry axis by removing dimensionality,the pressure produces a maximum or minimum value,and the direction of the shear force changes.     

一种新型的纺纱张力自动控制系统的设计

纺纱过程中,卷绕性能的优劣直接影响到筒纱成形、纱线质量以及布机的生产效率和产品质量.设计了基于纱线张力检测的纱线张力自动控制系统,该系统利用特殊的机械装置结合测距离传感器来检测纱线张力,通过以56F805为内核的嵌入式系统,采用空间矢量调制(SVPWM),实现对电机转速的全数字化控制,以达到纱线卷绕张力恒定控制.该系统具有电压和电流保护、错误报警等功能,实现了卷绕过程自动化.具有纱线张力自动控制系统的卷绕装置,其结构简单、成本低、实时性好、控制精度高等特点,在实际应用获得良好效果.     

PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.     

地毯簇绒机纱线牵引和张力稳定方法

首先分析地毯簇绒机引纱过程中牵引罗拉与纱线的相互作用关系,提出牵引罗拉的引纱机理相当于多个小直径罗拉的非挤压式引纱.然后通过理论推导和作图解析,分析了地毯簇绒机的牵引罗拉在引纱过程中对纱线张力的稳定机理,在纱线张力均值按eμΦ倍减小的同时,张力波动的方差以e2μΦ倍减小,从而使牵引罗拉输出端纱线张力的波动大幅度减小.并提出可以通过调整两罗拉间隙来改变纱线与罗拉的总包围角,从而调整纱线张力.