关于测定冰的熔解热实验的研究

混合法测定冰的熔解热实验是热学实验中具代表性的题目之一。本通过对所选0℃，及低于0℃的冰测量数据的对比分析，就散热修正，冰温的选择等问题作了较为详尽的讨论。     

基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.     

赫兹伯格双因素激励理论与企业管理

激发人的积极性、主动性和创造性是管理永恒的主题，在讨论激励理论的产生与行为科学学派的发展关系的基础上，对美国心理学家赫兹伯格双因素理论的内涵、缺陷，以及双因素理论对现代企业管理的启示等问题进行研究。     

药理学实验教学的研究与探索

以提高药理学实验教学质量为目标，采取问卷调查的形式，了解当前学生对实验课程教学的要求，调整实验内容，改革实验教学方法，以提高药理学实验教学总体水平的能力和激发学生的实践及创新能力。     

动物机器人遥操作导航控制方法

以大鼠为仞分析了动物机器入遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述．提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方程给出了明确的路线修正参数及路线修正方法．本文所提出的动物机器人遥操作导航指令方程为动物机器人遥操作导航控制提供了有效的参考,依据本文所给出的遥操作导航控制方法可以在植入少量电极的基础上有效地实现动物机器人的导航．