一种基于Burckhardt轮胎模型的4WD＋4WS型VSC系统建模

文章采用Burckhardt轮胎模型,对不含侧倾的四轮驱动（4WD）、四轮转向（4WS）型车辆的稳定性控制（VSC）系统进行了非线性建模。文中采用解析形式和适当的近似技术建立了VSC系统标准的非线性状态空间模型．便于今后的控制器设计。     

静脉逆行穿刺在肝硬化患者中临床应用

对60例长期行静脉输液的肝硬化患者采用手背远端静脉逆行穿刺,结果穿刺成功率100%,输液通畅率95%,有效提高静脉穿刺成功率和输注率,逆行静脉穿刺术与顺行静脉穿刺术相比,逆性静脉穿刺术应用于肿瘤患者是一种更为可靠、有效的方法,该技术提高了肿瘤患者静脉穿刺成功率,减轻了患者的痛苦,逆行静脉穿刺可作为一种可行性技术值得临床推广。     

浅谈一种计算机故障诊断系统的设计

各种电子设备的维护、维修是项很费人力物力的工作,且需要维护维修人员有一定的基础理论和丰富的实践经验。把电子设备正常工作是电信号允许范围值及专家们的宝贵经验输入计算机,让计算机自动诊断出设备的各项性能指标和故障所在,是本文所设计系统实现的目标。     

大学生群体心理试析

通过对大学生群体的分类，探讨了群体成因及各群体内成员个体意识与群体意识的关系，并对大学生教育模式提出展望。     

网络游戏与大学生的前社会化

分析了网络游戏对处于青春期的大学生前社会化过程的促进作用。通过在游戏中学习和尝试扮演不同角色，大学生可以获得许多前社会化的经验，培养了协作精神，体验了自我价值的实现。     

多智能体系统的协调方法

在简述并评价多智能体系的多种协调方法的基础上,提出了实际采用协调方法的时需考虑的一些因素,并以实例说明合同网协调方法的应用。     

模糊认知图在智能协作系统中的应用

建立了基于模糊认知图与C型神经网络的智能协作系统的框架,通过各个Agent的多个认知图的合成、推导、焦点产生加强了合作Agent间的协调与一致.     

社会中间层法律性质分析

当今行政法领域的显著特点之一就是社会中间层在行政过程中的重要作用,行政法的法律关系框架不同于民商法结构,而是凸现社会中间层的的中介作用,本文试图探究其法律性质、特征,并就社会中间层在行政法中的作用予以阐述。     

常规选矿法提取高纯铁精矿的试验研究

本文介绍了一种从含铁61．5％的铁精矿中，提取含铁大于71％的高纯铁精矿的方法，其回收率可达40．15％，为廉价的普通铁精矿的增值及扩大其应用范围，提供了一个可行的途径．     

脊柱骨折合并截瘫病人的护理

脊柱骨折合并截瘫的病人病情重、卧床久、并发症多、病人心理失控，因此，病的临床护理工作十分重要。作者认为心理护理和预防并发症是护理上的关键，本文对54例截瘫病人的护理要点做以总结。