一种规避并联机构转向点奇异问题的新方法

提出了一种规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法．通过研究并联机构的构型分岔特性发现，单输入参数下的第2类奇异问题属于转向点奇异类型，并将并联机构通过转向点的模式划分为：保持的构型、非保持的构型和轨迹路径构型3种方式．研究扰动对构型分岔特性的影响表明，扰动使未受扰动系统的构型曲线在奇异位置附近被有限分离，且没有共同的奇异点．根据这一发现，提出了规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法，并给出了并联机构以保持的构型和非保持的构型通过转向点奇异位置的扰动函数构造方法．     

一类具超临界源的非线性黏弹性双曲方程解的爆破时间下界估计

考虑一类涉及超临界源项的非线性黏弹性双曲方程解的爆破时间下界估计,通过构造带阻尼项的控制函数,利用能量估计方法和Sobolev嵌入定理,得到了该问题解爆破时间的显式下界估计.     

成语对对碰

"耶,我们成功了!"教室里传来一阵欢呼声——或许你会问:同学们到底在干什么呢?让我来讲一讲,你就知道了。我们玩的是成语游戏。游戏规则:老师将一些成语中的字拆成"零部件",将其打乱,拆的支离破碎。同学们随机抽一张含有这些"零部件"的纸片去寻找伙伴,拼凑成一个成语,以正确和快速为获胜标准。     

钻井液堵漏材料研究及应用现状与堵漏技术对策

井漏是目前钻井过程中常见且难以治理的井下复杂事故之一,是制约井下安全、影响钻井进度的主要因素之一.复杂地层钻井过程中,常用堵漏材料存在对漏失地层适应性差、抗温性能不佳、承压能力和驻留能力差等问题,缺乏科学的堵漏对策,导致一次堵漏成功率低、堵漏方法难以复制.阐述了桥接堵漏材料、高失水堵漏材料、吸水/吸油聚合物堵漏材料、聚合物凝胶堵漏材料、可固化堵漏材料、智能堵漏材料等堵漏材料的组成、特点和堵漏机理,总结了不同种类堵漏材料在不同漏失类型地层中的应用效果,提出了堵漏材料在钻井液堵漏中应用的技术途径、研发方向及堵漏对策.研究结果对于提高钻井液防漏堵漏效果、促进堵漏技术的发展具有重要的理论和技术借鉴意义.