月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真

针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究.由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析.根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析.仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别.     

基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法

轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量,但现有的方法却很难对其准确地测量,在介绍Brush轮胎模型的基础上,针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验,验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力转向系统(EPS)动力学特性的基础上,利用EPS自带传感器测量了转向系总的回正力矩,并推导出了最大回正力矩与轮-地摩擦因数间的线性关系.通过提出3个假设,理论推导了利用现有传感器判断回正力矩峰值时刻的方法并进一步提出了轮-地摩擦因数的最大回正力矩估计算法(MAMM).通过多种工况下的仿真计算和试验分析发现该估计方法适用于各种不同路面且具有很高的估计精度.     

个人碳交易视角下消费者能源消费与福利变化研究

个人碳交易是一种直接针对个体消费者的碳减排市场机制,旨在通过引导、管制和鼓励等方式改变消费者高碳能源消费模式,形成低碳能源消费模式,以实现碳减排目的.本文基于消费者行为理论,构建了个人碳交易体系下消费者能源消费效用优化模型和福利变化测度模型,并运用中国电力消费数据对模型结果进行实证分析.结果表明:碳排放权市场交易量与初始碳排放权、能源价格呈显出先增后减的变化规律;碳排放权市场交易量与交易成本呈负向相关关系;初始碳排放权正向影响高排放者和低排放者的能源消费量;交易成本正向影响低排放者能源消费量、负向影响高排放者能源消费量;由于缓冲效应的存在,能源价格对消费者能源消费量的影响不显著;个人碳交易体系下,高排放者是福利的受损方,而低排放者是福利的获益方,实现了高污染者向低污染者的补贴,有助于促进社会公平.该研究成果对于今后个人碳交易的实施具有一定的引导和借鉴意义.     

我国乡镇债务问题研究述评

近年来乡镇债务问题逐渐引起了学术界的关注。笔者在系统梳理学术界研究成果的基础上,从乡镇债务的概念、现状、特征、成因、对策等方面对乡镇债务的研究情况进行了述评。认为我国乡镇债务研究取得了较大的成绩,但存在着诸如学科视野局限、研究成果深度不够、整体研究与可操作性实证研究较弱等问题,还有乡镇债务的预警、乡镇改革对乡镇债务的影响、乡镇债务与新农村建设的关系、乡镇债务的正功能等有待进一步拓展的研究空间。     

一种酒醅上甑机器人的结构分析与应用

蒸馏是白酒酿造的关键工艺环节,提高蒸馏效率的关键在于上甑操作.传统的人工上甑和机械化上甑方式相比,人工上甑劳动强度大,且酒质和产酒率受人为因素的影响较大.本文对某型号酒醅上甑机器人的主要结构特点、工作原理和生产应用等进行分析和探讨,证明机器人上甑符合工艺要求,且具有结构简单、易操作、易清洗、减轻劳动强度等特点.上甑机器人的应用提高了固态发酵酒醅的上甑效率,有利于防止原酒的蒸馏损失,设备的操作安全性能较高.