基于不确定性的2D激光雷达和摄像机标定方法

为了解决2D激光雷达和摄像机标定受多解问题的困扰,提出基于不确定性的标定方法,通过改进真解选择机制来提高标定的置信度和准确度.首先,基于观测不确定性的似然度对多解的优劣进行评价,提高真解的置信度.其次,将激光点和边界直线的几何约束引入到真解选择的误差度量,提高真解的准确度.试验结果表明:在不同的棋盘格个数下,相比Francisco方法和Zhang方法,所提方法的有效解概率分别提高了2%~20%和30%~260%;在不同的噪声水平下,相比于Francisco方法和Zhang方法,所提方法的旋转矩阵精度提高了1°~5°和3°~14°.试验结果表明所提方法标定结果的可靠性和准确性更高.     

基于BART模型的风电技术文献摘要生成算法

针对风电技术文献专业性强、摘要自动生成困难的问题,提出一种基于BART模型与观察者机制的中文风电文献摘要生成算法（SummarizationGenerationBasedontheObserverMechanism of BART and Baidu DNN,SG-BART-DNN）.首先,根据风电文献的特征,利用Jieba分词算法,整理、搭建数据集,完成数据集的预处理工作;然后,引入BART模型,建立风电词汇向量空间,利用自建数据集,训练得到针对风电文献的生成者模型;最后,引入观察者DNN机制,设计基于联合损失函数的学习准则与训练方法,对生成者模型进行优化.实验结果表明：与同类算法进行对比,SG-BART-DNN模型对原文的理解更充分,生成的语句更准确,ROUGE-L得分更高,可以解决中文风电文献摘要生成的难题.     

IP组播及拥塞控制技术探讨

介绍了IP组播的关键技术,讨论了解决IP拥塞控制的各种方法,以及它们各自的优势与存在的不足,指出了IP拥塞控制中应注意的问题．从而为这些技术以后的进一步研究提供了一定的参考依据．     

基于SPSS软件的高校产教融合问卷统计分析

随着产教融合项目在各高校落地生根，高校教育模式发生了很大改变为评估高校产教融合项目发展情况并及时调整产教融合项目，采用网络问卷调查的方式在湖南高校开展产教融合问卷调查首先提炼出调查项制作初始调查问卷，进行必要的预测试并修改相关问卷项后确定正式调查问卷，然后在高校师生里开展网络问卷调查，最后利用SPSS 12.0等统计分析软件对问卷结果进行了信度、效度差异性、相关性和现状等统计分析分析结果表明：高校教师对产教融合的接受程度高于学生，师生们对产教融合项目的参与度和积极性很高     

基于InceptionV3卷积神经网络森林火灾检测方法

卷积神经网络算法已广泛运用在图像识别的领域中,基于深度学习的森林火灾检测也逐渐兴起,传统的卷积神经网络算法存在计算速度慢、噪声影响大、传统全连接权重多等问题.本文将使用更好的优化器来提高计算速度,并通过调整模型权重的方式来获得更好的识别效果.     

非线性方程求根的一种新方法

基于密勒法和牛顿法提出一种新的非线性方程求根方法:利用Taylor展开将非线性方程近似为一个二次方程,利用其根构造一种新的迭代方法;并给出其几何意义,理论上证明其局部收敛阶为3阶,数值实验验证了该方法的有效性.     

基于Web服务的医疗信息系统互操作研究

如何实现医疗卫生行业的资源共享,应用程序的跨平台、跨语言、跨硬件的无缝集成是目前医疗机构亟待解决的问题.通过对医疗机构间信息交换的现状分析,论述了Web服务在医疗信息交换中的建设及其应用,阐明了Web服务在医疗信息交换与网络信息技术方面的创新思路.实践证明,此模型的设计与研究对于医疗信息化建设具有重要的借鉴意义.