一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制问题,将时延的不确定性转化为系数矩阵的不确定性,在此基础上利用并行分配补偿,并根据H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式方法,获得了网络切换控制系统渐近稳定性及H∞控制律存在的充分条件.     

生灭过程的Ito复合定理

利用Ito复合定理,证明必存在一个生灭过程,使得该过程相对于∞状态的游程系,恰好是给定的满足规范性条件的游程系,并给出了该生灭过程及其预解式的具体形式.     

一类新型不确定分数阶混沌系统的滑模同步

基于滑模同步方法研究了一类新型分数阶不确定混沌系统的同步问题,利用分数阶微积分给出了一类不确定分数阶和整数阶混沌系统取得滑模同步的充分性条件.研究表明:设计适当的控制器及滑模面下,不确定分数阶混沌系统取得滑模同步.     

一类分数阶Duffling-Van der pol系统的混沌同步

考虑一类分数阶Duffling Van der pol系统的混沌同步问题, 基于Lyapunov稳定性理论给出系统取得同步的两个充分性条件. 结果表明, 在适当的选取控制律下, 系统取得混沌同步.     

一类多涡卷系统的滑模有限时间混沌同步

基于滑模控制方法考虑一类三阶多涡卷系统的有限时间混沌同步控制问题, 根据Lyapunov[KG*8]稳定性理论, 给出了系统实现快速同步的充分性条件. 仿真结果表明, 该方法可行、 有效.     

高职数学教学语言的通俗化探索

首先给出了高职院校高等数学课存在的几个问题,针对以上问题,先探索了如何组织语言才能通过第一堂课,使学生对高等数学这门课有所认识、充满信心、充满期待。然后给出四个教学案例,分别借助于一些形象的比喻或顺口溜式的总结,力求使课堂教学达到事半功倍的效果,说明教学语言的通俗化可以实现数学知识的生活化、形象化和通俗化,使课堂教学变得轻松、活泼、愉快。     

非线性时滞系统的鲁棒适应控制

讨论了一般非线性时滞系统的鲁棒适应控制问题,基于著名的Razumikhin条件对时滞项进行处理,同时对不确定性中含有适应参数θ进行在线估计,设计出适应控制器,使得所构成的闭环系统是渐进稳定的.     

具有非线性耦合的Lurie动态网络的函数投影同步

研究了Lurie混沌系统的函数投影同步问题,构造了两类Lurie非线性耦合的驱动响应动态网络模型,基于Lyapunov稳定性理论,说明了Lurie混沌系统在函数投影方法下是同步的,最后仿真例子,表明了方法的有效性.     

复杂网络同步时间可控的投影同步

基于同步时间可控的投影同步方法研究了复杂网络混沌系统的有限时间同步问题,根据有限时间稳定性理论设计了控制器,能够使驱动网络与响应网络达到有限时间同步,同步误差按预设的指数速率收敛.数值算例说明了方法的有效性.