无缝钢管壁厚控制的核心技术HCCS

热轧无缝钢管壁厚精度是衡量钢管在轧制过程中管材质量好坏的重要指标之一,提高轧制管材的壁厚精度对提高经济效益具有重大意义。实际生产过程中,影响管材精度的因素虽然很多,但轧制辊缝的精确性和稳定性是最重要的因素。HCCS就是控制这一重要因素的核心技术。     

麦秆热解机理研究

采用热重法对不同加热速率、氮气气氛条件下的麦秆失重行为进行了研究.研究发现,麦秆失重主要由水分析出、有机物热解和无机物分解等3个阶段组成,其中在无机物分解阶段还伴随有轻微的炭化;此外,随着加热速率增加,有机物分解的初始温度、终了温度、峰值失重速率对应温度等相应增加.利用双外推法推断了麦秆中有机物热解的最概然机理函数,发现麦秆热解可以用二级反应机理进行模化,同时,确定了麦秆热解的活化能、指前因子等反应动力学参数.对利用双外推法得到的模型计算结果与实验结果进行了对比.结果表明,两者之间符合较好,但仍存在一定偏差.对引起偏差的原因进行了分析.     

机械臂位置跟踪自适应反演滑模控制律设计

针对机械臂位置跟踪控制问题,设计了一种新型自适应反演滑模控制律。该方法利用机械臂各关节的位置和速度误差建立了滑模面函数,并根据反演原理设计了反演滑模控制律。然后,通过设计合适的自适应律对外部扰动进行在线补偿,降低了系统对外部扰动的敏感性,有效地抑制了系统的抖振。最后利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性。仿真结果说明该控制律具有较好的控制性能。     

多分类概率极限学习机及其在剩余使用寿命预测中的应用

针对多分类极限学习机(extreme-learning-machine,ELM)缺乏概率输出能力问题,提出一种基于sigmoid后验概率映射和Lagrange成对耦合法的多分类概率ELM(multi-class probabilistic ELM,MPELM)。采用成对耦合法将多分类问题分解成多个二分类问题,利用sigmoid函数将二分类ELM输出映射成概率输出。为融合所有二分类概率输出,推导基于Lagrange乘子法的多分类概率计算公式,最终求解被预测样本分属不同类别的概率。将MPELM用于剩余使用寿命(remaining-useful life,RUL)预测,实验结果表明,相比于多分类概率支持向量机(multi-class probabilistic support vector machine,MPSVM),MPELM耗时高于MPSVM,但MPELM所需优化参数少,预测精度高于MPSVM;与基于Hastie成对耦合法的MPELM相比,两者预测精度相近,本文MPELM的测试耗时较少。     

自动控制原理课程教学方式探索

目前多媒体教学、基于Matlab仿真教学和网络教学已广泛应用于各高校《自动控制原理》授课中，发挥了巨大作用，但在使用过程中也逐渐暴露出一些问题。怎样对教学手段进行合理调配使用才能保证授课高质高量？为此本文提出了笔者自己的观点。     

基于UKF的高动态GPS信号参数估计研究

为了更好地适应高动态环境给GPS信号接收模型带来的非线性特性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,简称为UKF)技术的高动态GPS信号参数估计方法。在分析高动态GPS载波相位模型和UKF原理的基础上,设计了高动态UKF估计器,对高动态GPS信号的相位、多普勒频率、频率变化率和频率二阶导数等参数进行了估计。通过仿真分析了该估计器的估计性能,仿真结果表明该方法在高动态环境中可以很好地跟踪GPS接收机动态信号。     

汽轮机知识模块教学探讨

对汽轮机知识模块进行了划分,并对汽轮机知识模块内部层次关系进行了探讨,总结了汽轮机知识模块教学过程中所取得的一些经验与体会。     

关于事业单位固定资产管理和核算中存在的问题及改进措施

固定资产是衡量一个单位综合实力的重要指标,是各项工作得以顺利进行的物质基础,随着我国经济的快速发展,国家对事业单位的资金投入逐年增加,而目前我国现行的事业单位会计制度中关于固定资产的规定已经越来越不适应新形势发展的要求,影响了现实中事业单位固定资产的准确性和完整性。在具体固定资产的管理和核算中存在一些较为突出的问题：     

基于邻域跟随与辨识的无人机集群控制与规避策略

针对已有方法在集群系统控制上的特点,采取融合和改进的手段首先研究了三维空间理想全通信条件下的集群控制问题,通过将局部规则与势场法融合产生了一种新的引力斥力函数,并结合软控制方法成功实现无人机的聚集和集群的飞行控制,对未知突发障碍在有限区域感知的基础上提出了应急避障策略;接着,针对电磁环境只有部分无人机能正常接收航迹信息的情况,采用“邻域辨识”的方法选定目标无人机进行跟随,实现期望的集群运动。仿真结果表明,提出的方法在控制集群运动方面灵活性强、一致性好、避障效果显著。     

SymPy在“高等传热学”教学中的应用实践

SymPy是Python的计算机代数系统库CAS,具有强大的符号计算功能,它免费开源,是商业数学软件很有潜力的替代方案。“高等传热学”理论教学中,绝大多数需要求解微分方程,有大量内容需要数学推导,这部分既是重点也是难点。在实践教学中,通过结合SymPy,实现教育方法现代化,可以方便地解决学生学习中部分数学上的困难。该文以几个导热问题为例,介绍了SymPy的具体应用方法,通过教学方式的改进,引导学生充分利用CAS,突破数学难点,增强学生课堂学习兴趣,提高学生的专业综合能力。