三维纺织复合材料缝合机械手系统——末端机构的设计与理论分析

为了缝合三维纺织复合材料预型件,提出了在机械手末段安装单边缝合机构来组成缝合系统的加工方法.利用曲柄滑块机构、凸轮机构和四杆机构设计了单边缝合机构.介绍了它的工作原理和设计方法.利用复数矢量法进行了运动学分析.分析结果表明,该缝合机构满足设计要求.     

基于改进涡流搜索算法的支持向量机分类模型

支持向量机( SVM: Support Vector Machine) 是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器,参数的选择 决定了其学习性能和泛化能力。针对此参数选择问题,采用改进的涡流搜索算法对支持向量机参数进行选择, 寻找最优适应度函数。仿真实验表明,改进的涡流搜索算法是一种有效的SVM 参数选择方法,有利于跳出局 部最小值,其优化性能不低于涡流搜索算法。     

基于涡流搜索算法的过程支持向量回归机模型

针对传统支持向量回归机在机制上难以直接对时变信号进行处理的问题, 提出了一种用于时间序列预测 的过程支持向量回归模型, 采用涡流搜索算法优化选择模型参数, 采用 UCI(University of California Irvine)数据 库的空气质量数据集和比利时 SIDC(Solar Influences Data Analysis Center)的太阳黑子数据进行仿真实验。 实验 结果表明, 该模型预测结果均优于粒子群过程支持向量回归机和支持向量回归机的预测结果, 具有较好的预测 能力。     

基于循环神经网络的微地震数据降噪方法

针对微地震信号中存在大量噪声干扰, 导致其识别困难的问题, 提出一种深度双向门控循环单元循环神经网络的方法, 并将其应用于微地震数据降噪中. 首先, 构建多层双向门控循环单元循环神经网络模型, 并设计该模型的网络结构及训练算法; 然后, 采用Ricker子波正演模拟微地震数据验证模型的有效性, 并将该方法与其他4种方法进行对比; 最后, 将真实的含噪声微地震数据输入到训练好的模型中, 即可得到降噪后的微地震数据. 仿真实验结果表明, 利用该方法降噪后与降噪前信号的峰值信噪比相比约提高36 dB, 且信号之间的相关系数值由0.088 6上升至0.933 5. 实际应用结果也表明, 该方法可有效降低实际微地震数据中的噪声.     

改进粒子群优化算法及其在聚类分析中应用

针对标准粒子群优化算法初期收敛速度快,后期容易陷入早熟收敛,局部寻优,全局搜索能力差等缺点,提出了一种新的鱼群-粒子群优化算法(AF-PSO)。引入拥挤因子δ和马尔可夫链,将鱼群算法加入到粒子群优化算法中,通过计算拥挤因子,来更新速度模型,使其在觅食,聚群,追尾,随机4种模态下进行切换。仿真结果表明了所提出的AF-PSO算法的综合性能优于其他改进的PSO算法。为进一步说明算法的实用性,将AF-PSO算法成功应用于输油管道泄露数据的聚类分析上。实验结果表明基于AF-PSO的K-means算法性能是优于其他聚类算法。     

基于 LVQ 过程神经元网络的储层岩性识别

针对基于取心井岩心分析数据和测井过程数据的储层岩性判别问题, 建立了一类学习向量量化过程神经 元网络模型(LVQ-PNN: Learning Vector Quantization Process Neural Network)。 该模型通过增加输出层, 扩展了 自组织过程神经元网络的深度结构; 采用无监督竞争与有教师示教相结合的算法策略, 提高了多维信号特征的 自适应提取和自组织综合能力。 实验证明, 该方法具有较好的岩性特征综合和辨识能力, 岩性识别率达到了 84. 7%。     

微生物转化过程中利用OD值实时监测细菌生物量变化的研究

通过对不同稀释度菌液OD值的测定，结合平板计数结果，建立了一种假单胞菌于重(y)-0D值(x)之间的回归方程：y=301．77x-0．2546(R^2=0．9875)和活菌数(y)-OD值(x)之间的回归方程：y=2．0037x 0．0212(R^2=0．9929)．证明用OD值进行细菌生物量的实时检测具有简便、迅速、准确等优点．